Пројекти аутономних ненасељених подводних возила породице Харпсицхорд
За решавање неких проблема могу се користити различити даљински управљани системи са сетом неопходне опреме. Тако се аутономна ненасељена подводна возила могу користити за проучавање морског дна и проучавање објеката на дну. Домаћа предузећа активно развијају системе ове класе. Последњих година неколико организација створило је неколико сличних комплекса. Два од њих припадају породици која се зове "Чембало".
АНПА "Чембало-1Р"
Први представник нове породице био је апарат "Чембало-1Р". Према доступним подацима, аутономно ненасељено подводно возило „Клавесин-1Р“ развио је Институт за проблеме поморске технологије Далекоисточног огранка Руске академије наука (ИПМТ ФЕБ РАН, Владивосток). Циљ пројекта је био да се направи посебан алат погодан за обављање различитих задатака на различитим дубинама. Развој је спроведен како у интересу научних организација, тако и за релевантне структуре војног ресора. Пројекат је предвиђао могућност проучавања животне средине и појединачних објеката коришћењем комплета опреме на броду. Уређај је добио аутоматизовани систем управљања са могућношћу примања нових команди са контролне табле.
На основу захтева и очекиваних карактеристика апликације, аутори пројекта су користили неке проверене идеје и решења. Конкретно, споља производ "Чембало-1Р" подсећа на торпедо мало увећаних димензија. Све главне јединице су смештене унутар цилиндричног тела. Челни део апарата је прекривен полулоптастим оплатом, у крми се налази сужавајућа јединица, на којој се налази тзв. погонски комплекс. Дужина чембала-1Р је 5,8 м, пречник кућишта је 900 мм. Маса уређаја у ваздуху је 2,5 тоне.
АНПА "Чембало-1Р" има чврсто тело које обезбеђује рад свих јединица на великим дубинама. Дизајнерске карактеристике омогућавају роњење до дубине до 6 км. Уређај је опремљен са четири електромотора смештена на стубовима крменог дела трупа. Сваки од њих ротира сопствени пропелер. Доступни агрегати омогућавају брзину до 1,5 м/с (2,9 чворова). Батерије дају домет до 300 км.
Подводно возило добило је аутоматизовани софтверски систем управљања. У припреми за урањање у аутоматизацију производа, учитава се програм према којем се рад обавља у будућности. Ово пружа могућност корекције учитаног програма. Да би то урадио, контролни комплекс који се налази на броду-носачу може да користи хидроакустички комуникациони канал. Након ажурирања програма, АНПА "Чембало-1Р" може одмах да пређе на потребне радње.
Апарат за испитивање. Пхото Свпресса.ру
На броду подводног возила налази се сет различите опреме дизајниране за испитивање околних објеката и прикупљање потребних информација. Бочни сонари, електромагнетно тражило, дигитална видео камера са алатима за обраду сигнала, акустични профилер, као и сензори температуре и електричне проводљивости ванбродске воде постављени су у различитим деловима потисног трупа.
Главно средство за посматрање околног простора, способно да ради у различитим условима и користи се за откривање различитих објеката, је хидроакустични локатор са бочним скенирањем. Могуће је користити високофреквентни и нискофреквентни режим станице. Режим ниске фреквенције вам омогућава да видите опсег ширине 800 м. Када користите високофреквентне осцилације, ширина опсега се смањује на 200 м.
Остала опрема на броду вам омогућава да извршите разна мерења и одредите параметре окружења. Такође се може извршити батиметријска студија водних тијела и њиховог дна, акустично сондирање дна или видео снимање откривених објеката. Уз помоћ уграђене опреме, Чембало-1Р може и да пронађе и испита различите објекте који се налазе на дну. Могуће је проучавање тачкастих и проширених објеката.
Контролна табла комплекса "Чембало-1Р". Фото ИПМТ ФЕБ РАН / Имтп.фебрас.ру
Рад подводног возила контролише се помоћу даљинског управљача који се налази на броду-носачу. Опрема конзоле вам омогућава да извршите прелиминарне припреме пре роњења, укључујући улазак у радни програм, контролу рада свих система, добијање неких података, као и исправљање задатог програма и преношење ажурираних инструкција на уређај.
Пројекат АНПА „Чембало-1Р“ развијен је средином прошле деценије, а убрзо је доведен на монтажу експерименталне опреме уз њено накнадно тестирање. Касније је прототип коришћен у разним операцијама, чија је сврха била спровођење истраживања или тражење одређених објеката. Познато је да је током тестова прототип заронио у Јапанско море, а такође се спустио у дубокоморски ров Курил-Камчатка. Експериментална операција је спроведена у регионима Арктика. Тако је 2007. године апарат Чембало-1Р постао део научне опреме коју је користила поларна експедиција Арктика-2007. Нуклеарни ледоломац Русија постао је носилац комплекса. Касније је нови тип АУВ коришћен у операцији потраге у Охотском мору. Сврха ових радова била је потрага за потопљеним извором радиоизотопа.
Крајем 2008. године домаћи медији су објавили неке детаље истраживачког рада у арктичким морима. Видео камера апарата омогућила је оператерима да виде различите становнике морског дна, од којих неке накнадно нису могли да идентификују ни стручњаци. Међутим, проучавање морске фауне није био задатак оператера комплекса.
Слика објекта добијена помоћу опреме Чембало-1Р. Фото ИПМТ ФЕБ РАН / Имтп.фебрас.ру
Током тестова, комплекс Чембало-1Р је потврдио карактеристике дизајна, а поред тога побољшао је неке показатеље. Дакле, током једног од роњења достигнута је дубина од 6083 м. 2008. године уређај је прошао државна испитивања, према чијим резултатима је препоручен за пун рад. Према различитим изворима, до данас је аутономно ненасељено подводно возило више пута коришћено за различите студије у различитим морима.
АНПА "Чембало-2Р-ПМ"
Вероватно је, на основу резултата испитивања и рада подводног возила Чембало-1Р, одлучено да се створи нови систем ове класе, дизајниран за рад специјалних структура морнарице. flota. Министарство одбране је 2009. године формирало захтеве за нови АУВ и изабрало програмера. 19. маја 2009. потписан је споразум између војног одељења и Централног пројектантског бироа Рубин за поморско инжењерство. До данас је нови пројекат доведен у фазу испитивања на мору.
Други пројекат аутономног ненасељеног подводног возила добио је назив „Чембало-2Р-ПМ”. Према извештајима, нови развој има исте циљеве и задатке као и његов претходник. Истовремено, АУВ другог модела требало би да се разликује по мало повећаним димензијама и другачијем саставу опреме на броду. Због тога постаје могуће повећати ефикасност истраживања и истраживања морског дна.
Општи поглед на АНПА "Чембало-2Р-ПМ". Пхото Хисуттон.цом
Постоје неке информације о дизајну уређаја "Чембало-2Р-ПМ". Према овим подацима, главна јединица производа је правоугаони оквир дизајниран за уградњу свих главних система. На њега је монтирана електронска опрема, електрана, блокови узгона итд. На крми се налази и погонски комплекс, који се састоји од четири мотора са елисама. Заштита од воде се врши помоћу издржљивог кућишта. Труп је цилиндричног облика са аеродинамичним прамцем и крмом. На горњој површини трупа предвиђена је избочина-надградња велике дужине и мале висине.
Дужина АУВ "Чембало-2Р-ПМ" достиже 6,5 м, пречник трупа је 1 м. Маса је приближно 3,7 тона. Параметри брзине уређаја, према различитим изворима, приближно су једнаки карактеристикама. свог претходника. Истовремено, домет крстарења је смањен на 50 км. Чврстоћа трупа вам омогућава да зароните до дубине од 6 км. Пре неколико месеци је објављено да је уређај већ у стању да зарони до дубине од 500 м.
Тачан састав опреме у возилу новог подводног возила није познат. Вероватно је одлучено да се задржи општа архитектура претходног пројекта, али да се истовремено повећа ефикасност рада коришћењем опреме нових модела са побољшаним карактеристикама. Најављује се и повећање аутономије у поређењу са Чембало-1Р АУВ. Такви подаци могу указивати на очување постојећих принципа управљања, због чега рад треба да се обавља по унапред састављеном програму са могућношћу прилагођавања у било ком тренутку.
Нови уређај из различитих углова. Пхото Хисуттон.цом
До данас је тестирана експериментална опрема типа „Чембало-2Р-ПМ”. Почетку провера претходило је појављивање неких докумената који откривају детаље пројекта. Конкретно, у фебруару ове године Централни пројектантски биро Рубин МТ објавио је захтев за предлоге за осигурање нове врсте експерименталне опреме. Месец дана касније планирано је да се изабере компанија која ће осигурати два експериментална подводна возила. У документу је такође назначено да је изградња опреме обављена у Санкт Петербургу, а планирано је тестирање у Санкт Петербургу и на Криму, на Црном мору. Осигурана вредност једног АУВ "Чембало-2Р-ПМ" одређена је на 300 милиона рубаља.
Почетком јуна 2016. године руководство Централног пројектантског бироа МТ Рубин говорило је о скором завршетку радова на новом пројекту. Из објављених података произилази да су до сада прототипови тестирани и да се тестирају у Црном мору. Такође је примећено да ће током ове фазе тестирања Чембало-2Р-ПМ моћи да достигне дубину од око 500 м. Роњење на велике дубине на коришћеном полигону Црног мора је једноставно немогуће.
У догледно време, стручњаци из индустрије и морнарице мораће да заврше све неопходне радове на пројекту Чембало-2Р-ПМ. Након тога, експерименталну опрему, која је прошла државна испитивања, може усвојити морнарица. Раније су се у јавности појавиле неке информације о могућој употреби нове технологије. Аутономна ненасељена подводна возила биће укључена у бродску опрему нуклеарних подморница које се модернизују у оквиру пројекта 949АМ. Поред тога, они ће постати редовно средство за проучавање ситуације нуклеарне подморнице специјалне намене БС-64 „Подмосковје“ пројекта 09787.
***
Развој перспективних аутономних подводних возила омогућава флоти и научним организацијама да обезбеде нове комплексе који могу да врше посматрање и извиђање у различитим регионима Светског океана на различитим дубинама. Предвиђена је могућност праћења ситуације уз помоћ хидроакустичних радара, као и неке друге опреме. Када се приближавају минималној удаљености, нови уређаји могу да користе видео камере. Важна предност новог домаћег развоја је могућност аутономног рада без сталне контроле од стране превозника.
Процењена архитектура уређаја „Чембало-2Р-ПМ”. Слика Хисуттон.цом
До данас је један од уређаја породице Чембало прошао све неопходне тестове и препоручен је за пун рад. Тренутно се тестирају два прототипа АНПА „Клавесин-2Р-ПМ“, који ће у будућности одредити њихову стварну будућност. Ако нема озбиљних проблема и ако се одржава прави темпо, тестови се могу завршити у наредних неколико месеци. Захваљујући томе, морнарица ће у блиској будућности моћи да добије нову специјалну опрему која ће поједноставити решавање неких специјалних задатака. Међутим, због специфичне намене нове технологије, детаљи њеног рада ће дуго остати тајна.
Према веб локацијама:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
информације