Према извештајима, истраживачки рад „Хил” показао је да највеће изгледе имају ракетни системи са ракетама које користе аутономно инерцијално навођење или радио контролу. Истовремено, стручњаци су преферирали оружја са сопственим системима за навођење који не захтевају додатну контролу споља. Предложено је тестирање нових идеја у оквиру два пројекта. Радио командно управљање ракетом требало је да буде реализовано у оквиру пројекта са шифром „Јастреб”, а инерцијски систем навођења требало је да користи ракета комплекса „Точка”.
Треба напоменути да је пројекат Точка, чији је развој започео у првој половини шездесетих, индиректно везан за истоимени ракетни систем, настао почетком седамдесетих. Старији пројекат је утицао на развој новијег, али нема разлога да се систем 9К79 Точка сматра директним развојем претходно створеног комплекса.

Процењени изглед самоходног лансера комплекса Точка. Фигуре Милитарируссиа.ру
Развој пројеката Тоцхка и Хавк поверен је ОКБ-2 (сада Пројектни биро Факел), на чијем је челу био П.Д. Грусхин. Неколико других истраживачких и пројектантских организација је такође било укључено у рад. Њихов задатак је био да развију одређене електронске системе, лансере итд. Конкретно, за стварање самоходног лансера били су одговорни ОКБ-221 фабрике Барикади (Волгоград) и Брјански аутомобилски комбинат, а КБ-11 је требало да поднесе пројекат за специјалну бојеву главу са потребним параметрима.
Прелиминарно проучавање два ракетна система почело је у складу са одлуком Комисије ВСС за војноиндустријска питања од 11. марта 1963. године. У фебруару 1965. Савет министара СССР-а одлучио је да започне идејни пројекат. Прве верзије пројеката требало је да буду завршене до трећег квартала исте године. У будућности је требало припремити пуноправне пројекте и довести нове комплексе у фазу теренских испитивања.
У пројекту Точка предложено је да се користи прилично економичан приступ стварању појединачних елемената ракетног система. Све његове компоненте су морале бити засноване на постојећим производима. Дакле, предложено је да се направи самоходни лансер на бази једне од нових шасија, а ракета са ознаком Б-614 је требало да буде развој противваздушне Б-611 од М-11. Олујни комплекс. Истовремено, за употребу у склопу комплекса Тоцхка, постојећим производима су биле потребне одређене модификације.
У оквиру пројекта Точка одлучено је да се одустане од развоја потпуно нове ракетне ракете. Планирано је да се за овај систем изгради самоходни лансер на бази већ развијене шасије, а при развоју специјалне опреме користити постојеће јединице других ракетних система. Такав приступ у будућности је омогућио да се поједностави производња серијске опреме, као и да се олакша њен рад у трупама.
Као основа за самоходни лансер изабрана је специјална шасија ЗИЛ-135ЛМ, чија се производња у то време припремала у Брјанској аутомобилској фабрици. За разлику од основног модела своје породице, ова шасија није имала могућност препливавања водених препрека, али је могла да носи ракету и другу специјалну опрему. Карактеристике машине ЗИЛ-135ЛМ у потпуности су испуниле захтеве.
Шасија ЗИЛ-135ЛМ имала је оригиналан дизајн са нестандардном архитектуром електране и шасије. Кабовер каросерија са кабином за посаду окренутом напред и моторним простором постављеним иза ње било је причвршћено за рам машине. У моторни простор су смештена два дизел мотора ЗИЛ-375Иа снаге 180 КС. сваки. Сваки од мотора је био упарен са сопственим системом преноса, који је преносио обртни момент на точкове са његове стране. Због тога су повећане главне карактеристике мобилности и носивости.
Доњи строј специјалне машине се такође одликовао необичним дизајном и изгледом. Коришћена су четири моста, размака између којих је била различита: два централна моста су постављена што ближе један другом, док су предњи и задњи уклоњени са њих. Централне осовине нису имале еластично огибљење, а управљани точкови предње и задње осовине су добили суспензију торзионе шипке са независним хидрауличним амортизерима.
Са сопственом тежином од 10,5 тона, ЗИЛ-135ЛМ је могао да носи до 9 тона разних терета. Такође је било могуће вући приколице веће тежине. Максимална брзина на аутопуту достигла је 65 км / х, домет крстарења - 520 км.
Пројекат самоходног лансера предвиђао је опремање постојеће шасије низом посебне опреме. Дакле, за нивелисање током пуцања, шасија је требало да буде опремљена носачима дизалице. Поред тога, лансер је требало да има опрему за топографску референцу и припрему ракете за испаљивање. Коначно, вођица за љуљање за ракету требало је да се постави у крмени део шасије.

Лансирање ракете Б-611 комплекса Олуја. Пхото Флот.севастопол.инфо
За нову ракету развијен је водич за зрак прилично једноставног дизајна. Био је то сноп довољне дужине са носачима за уградњу ракете. Због жлебова и друге опреме горње површине, вођица је морала да држи ракету у потребном положају, а такође и да обезбеди њено правилно кретање током почетног убрзања. Да би се подигао до потребног угла елевације, водич је добио хидрауличне погоне.
У ракетни систем Точка могло би да буде укључено и транспортно-утоварно возило. Подаци о постојању оваквог пројекта нису сачувани. Као резултат тога, предложене карактеристике такве машине су такође непознате. Вероватно би могао да буде изграђен на истој шасији као и самоходни лансер, и да добије одговарајући сет опреме у виду носача за транспорт пројектила и крана за њихово претоварање на лансер.
Предложено је да се развије балистичка ракета под ознаком Б-614 на бази противавионске Б-611, која је тада настајала. Б-611 или 4К60 је првобитно развијен за употребу као део бродског противваздушног ракетног система М-11 Шторм. Карактеристична карактеристика овог производа је био релативно велики домет паљбе на нивоу од 55 км и релативно тешка бојева глава од 125 кг. Након анализе могућности, установљено је да би низ побољшања омогућио да се противваздушна ракета за бродове претвори у балистичку ракету земља-земља погодну за употребу као део копненог комплекса.
У оригиналној верзији, ракета В-611 је имала тело дужине 6,1 м и максималног пречника од 655 мм, које се састојало од неколико главних делова. Облога за главу имала је конусни облик и спојена са цилиндричним централним одељком. У репном делу тела било је купасто сужење. Противваздушна ракета је имала скуп крила у облику слова Кс на задњем делу цилиндричног дела тела. У репу је био сет кормила. У пројекту Б-614, дизајн трупа је морао бити мало измењен. Због различитих параметара бојеве главе, која се одликовала великом тежином, носни оклоп ракете је морао бити опремљен додатним малим аеродинамичким дестабилизаторима.
Балистичка ракета би могла да задржи мотор на чврсто гориво основног производа. У пројекту Б-611 коришћен је дворежимски мотор који је обезбеђивао почетно убрзање ракете са искакањем из шина, а затим одржавао потребну брзину лета. Противваздушна ракета је могла да убрза до 1200 м/с и да лети брзином крстарења од 800 м/с. Домет лета производа Б-611 био је 55 км. Занимљиво је да је расположива залиха горива обезбедила дугачак активни део једнак максималном домету паљбе. Такви параметри мотора били су од великог интересовања са становишта развоја балистичке ракете.
Предложено је да ракете Б-611 противваздушног комплекса „Шторм“ и Б-612 тактичког система „Хок“ буду опремљене системом радио команде. Производ Б-614 је, заузврат, требало да добије аутономне управљачке уређаје засноване на инерцијском систему. Уз њихову помоћ, ракета је могла самостално да прати параметре лета и одржава потребну путању у целом активном сегменту лета. Затим је требало да се изврши неконтролисани лет до места удара.
Планирано је да наоружање перспективних ракетних система буде опремљено специјалним бојевим главама. Ови производи су били приметно тежи од стандардне високоексплозивне бојеве главе ракете В-611, што је довело до побољшања дизајна трупа. Снага специјалне бојеве главе развијене за производ Б-614 није позната.
Према захтевима наручиоца, ракетни систем Точка је требало да обезбеди уништавање циљева на дометима од 8 до 70 км. Због система управљања планирано је да се прецизност погађања циљева доведе на потребан ниво. Специјална бојева глава довољне снаге могла би да надокнади одступање од нишанске тачке.
Због присуства сопствених система управљања ракетама, комплекс Точка није требало да се разликује од других система своје класе. Доласком на позицију, посада је морала да изврши топографску референцу, а затим израчуна програм лета ракете и унесе га у систем управљања. Истовремено, борбено возило је окачено на носаче, након чега је лансирна водилица подигнута на потребан угао елевације. Након завршетка свих потребних процедура, прорачун би могао лансирати ракету. Тада је, одмах након лансирања, било могуће пребацити комплекс на марш и напустити ватрени положај.

Ракетни систем 9К52 Луна-М на позицији: систем Точка је требало да изгледа слично. Пхото Рбасе.нев-фацториа.ру
Отприлике 1965. године развијена је нацртна верзија пројекта Тоцхка, након чега је рад заустављен. Тачни разлози за то су непознати. Вероватно су на судбину развоја утицали исти фактори који су довели до заустављања стварања комплекса Хавк. Изабрани метод стварања перспективне балистичке ракете са максималном могућом употребом јединица производа Б-611 није се оправдао. И поред свих побољшања, противваздушна ракета није могла да постане одговарајућа основа за систем ваздух-ваздух. Из тог разлога, даљи рад на пројекту Точка у садашњем облику је отказан.
Колико је познато, пројекат ОКБ-2 / МКБ Факел са кодом Тоцхка затворен је средином шездесетих. Развој је био у раној фази, због чега није вршена монтажа и тестирање појединих елемената ракетног система. Дакле, сви закључци о перспективама пројекта донети су само на основу резултата теоријске процене пројекта, без експеримената и провере у пракси.
Занимљиво је да пројекат Точка није заборављен и да је ипак довео до одређених позитивних резултата. Убрзо по завршетку радова, ОКБ-2 је сву расположиву документацију за овај пројекат пренео Коломенском конструкционом бироу за машинство. Специјалисти ове организације, на челу са С.П. Непобедиви, након анализе докумената, проучавали смо туђе искуство и развој. Убрзо је КБМ почео да развија нови пројекат перспективног тактичког ракетног система. Планирано је да се користе одређене идеје старог пројекта Тоцхка, које су ревидиране и финализоване узимајући у обзир захтеве купца и сопствено искуство дизајнера Коломне.
До 1970. године дизајн комплекса КБМ-а је доведен на испитивање експерименталне опреме. Раније је овај развој добио ознаку "Тачка" и индекс ГРАУ 9К79. Неколико година касније, комплекс 9К79 Тоцхка је пуштен у употребу и ушао у масовну производњу. Операција оваквих комплекса неколико модификација помоћу вођених балистичких ракета породице 9М79 наставља се до данас. Чак и сада, они остају главни системи своје класе у руским ракетним снагама и артиљерији.
Пројекат тактичког ракетног система Точка настао је у циљу имплементације нових оригиналних идеја у погледу приступа развоју ракета и њихових система управљања. У свом првобитном облику, пројекат је имао много недостатака који му нису дозволили да напусти рану фазу. Међутим, само неколико година након престанка рада, овај развој је допринео настанку новог ракетног система, који је успешно доведен у масовну производњу и рад у војсци.
Према веб локацијама:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://flot.sevastopol.info/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-260.html