Традиција истеривања побуне пендреком појавила се у зору људског друштва. Не постоји ништа лакше него подићи и победити противника штапом или тежом кости: чак и шимпанзе су веште у таквим техникама. Аналоге пендрека измишљали су више пута носиоци различитих култура иу различитим епохама. Новозеландски Маори су сређивали ствари уз помоћ жадних мера, древних руских принчева из анала и епских јунака - уз помоћ тољага, ирске господе са дебелим штаповима од трна - шилима.
Али на садашњи изглед полицијске палице најјачи су утицали Јапанци, који су још од средњег века имали читав сет палица за све прилике: боккен, канабо, консаибо, неибо и јуте - оружјепознат од XNUMX. века. На пример, јута је изгледала као кратак комад арматуре са дршком и правоугаоном куком и брзо је помогла да се злочинци савладају без проливања крви, да се блокирају удари мачем (често се мач једноставно ломи од ударца сечива о металну шипку) и удица је ухватила душмана за одећу.
Пионир полицијске самоодбране, син јапанских имиграната, Роберт Кога, рођен 1930. године у Сан Франциску, већ је као тинејџер искусио све недаће живота. Након напада на Перл Харбор, америчка влада се плашила масовне офанзиве на западној обали. Из лажних разлога као што је спречавање прослеђивања података непријатељским бродовима, јапански емигранти у Калифорнији су сакупљени и послани у концентрационе логоре. Дванаестогодишњи Боб, заједно са родитељима и још 12 Јапанаца, завршио је у логору за интернирање. Атмосфера у касарнама Јуте била је непријатељска у поређењу са спокојним градовима у Источном заливу: тинејџер је морао да научи да се брани за себе. Да би се борио против локалних логорских банди, Кога је почео да савлада џудо.
После рата, породица се вратила скромном цивилном животу и настанила се у Чикагу, где је Боб наставио да се бави џудоом већ у средњошколској сали. Године 1949. придружио се америчком ваздухопловству и био упућен у војну базу у Јапану, а затим је ушао у Корејски рат и био рањен. Вратио се у Кога државе 1953. као искусан и поштован војник, а 1955. придружио се ЛАПД-у, поставши један од првих азијских Американаца који је добио дужност официра.
Изглед Боба Кога, харизма и способност да онеспособи било ког опасног зликовца без употребе оружја одмах су му отворили врата потпредседника. Убрзо је калифорнијски самурај схватио да његове колеге немају одговарајуће вештине самоодбране - њих тројица нису могли да увуку крупног човека у ауто, нису оклевали да користе месингане зглобове и само су се ухватили за ждребе.
Постепено је почео да формулише идеје које ће касније постати основа новог система Кога - Кога-јутсу. Од 1961. Роберт Кога је почео да предаје самоодбрану на Полицијској академији у Лос Анђелесу. Поред прилагођавања техника из џудоа, џиу-џицуа и слободног рвања реалним условима, Кога је у технику борбе увео глатки дрвени штап, назван Кога клуб. Нова палица је, према Коговој замисли, била потребна за изједначавање снаге и одбијање напада (укључујући и убодне ударце). Његова техника руковања палицом укључивала је ударце и ударце, блокове, технике обарања, а Кога је учио да удара углавном по рукама и ногама, потпуно искључујући ударце у врат и главу. Ово је омогућило полицајцу да држи непријатеља на безбедној удаљености и ухапси га без наношења озбиљних повреда. Ново оружје постепено је из оптицаја заменило комаде „билли цлубс” створене далеке 1829. године у Великој Британији у оквиру програма оснивача Конзервативне партије Роберта Пила. Седамдесетих година прошлог века, Кога Сенсеи је основао читаву институцију за самоодбрану, а Кога јутсу је на крају постао основа за многе модерне полицијске технике борбе.
Истина, Когова палица је убрзо замењена новом, са дуплом дршком. Његов аналог виси са појаса руског наставног особља. Нови штап по свом изгледу подсећа на тонфу, традиционално дрвено оружје ратника са острва Окинава који су се бавили борилачком вештином кобудо. Као резултат забране ношења оружја, острвљани су користили све кућне предмете. На пример, нунчаку је алат за млаћење пиринча. А у овој тољаги у облику слова Т нагађа се силуета полуге из млинског камена, која меље пиринач у брашно. Окинавски сељаци су се борили са два тона: једном руком је стиснула бочну дршку тако да је штап лежао уз лакат - испоставило се као штит који је чак одбијао ударце мачем, а другом руком је било могуће ударати.
Можда 1971. полицајац из Њу Хемпшира Лон Андерсон није знао за окинавско оружје, или је можда био потајно опседнут њиме, али је званично назвао део ноге столице са комадом пречке коју је некада користио у уличној тучи. прототип његовог проналаска.док је још био тинејџер. После три године рада са Полом Старетом из локалне компаније за производњу оружја Монаднок Корпорације, 1974. године открио је свету првог тужиоца ПР-24 (протецт & рестраин – „заштита и задржавање“, 24 – дужина у инчима). Нова палица је усвојена у његовом родном Њу Хемпширу, затим у Лос Анђелесу, а потом и у другим државама. Захваљујући филмовима Бруса Лија, у Америци је почела ера лудила за борилачким вештинама, а егзотични клуб из којег је дувао дух каратеа и кунг фуа брзо је стекао популарност.
Данас је полицијска палица у облику слова Т скоро у потпуности заменила своје колеге у полицијским јединицама у свим земљама света, укључујући и руско Министарство унутрашњих послова. Уз правилан тренинг, тонфа је много пута ефикаснија од штапа. Али дизајн и материјал за производњу ПР-24 су се мењали безброј пута: прва пластична композиција се деформисала на сунцу, па је материјал побољшан; затим су се појавили нови метални делови на дршци, па нестали, касније су измишљене преклопне тонфе које су се оштрим замахом скоро удвостручиле. Али суштина остаје иста.У већини земаља полицајци углавном користе поликарбонатне палице, али у Русији нису заживеле - овде се чешће користе гумене - на пример, "ПР-Тонфа" и "ПР-Таран" (осим Сибира и оних области где гума због мраза може једноставно да пукне при удару). Испоставља се да су руске палице најмекше на свету.