Ујутру 18. новембра две десетине тенкови а ланци моторизоване пешадије поново су почели да окружују село Гусенево. Овде је у то време било Панфиловљево командно место - на брзину ископана земуница поред сељачке колибе. Немци су гађали село из минобацача, али ватра није била нишанска, и нису обраћали пажњу на то. Панфилов је примио групу московских дописника. Када је обавештен о непријатељском тенковском нападу, пожурио је из земунице на улицу. За њим су ишли и остали службеници дивизијског штаба. Пре него што је Панфилов стигао да се попне на последњи степеник земунице, у близини је тутњала мина. Генерал Панфилов је почео полако да тоне на земљу. Покупили су га. Тако је, не дошавши свести, умро на рукама својих другова. Прегледали су рану: испоставило се да је мали комадић пробио слепоочницу.
Историчари су открили доказе о смрти генерала Панфилова од директног сведока - гардијског старијег поручника Дмитрија Лаврињенка, познатог као најпродуктивнији танкер Великог отаџбинског рата. За 28 тенковских битака у првим месецима рата, Дмитриј Лавриненко је уништио 52 непријатељска тенка. Напомиње се да је танкер био шокиран смрћу генерала. Тачно месец дана касније (18. децембра 1941.), сам Лавриненко ће умрети од немачког фрагмента. Тек 1990. године постхумно ће му бити додељено звање Хероја Совјетског Савеза.
Звање Хероја Совјетског Савеза постхумно је добио и сам генерал И.В. Панфилов. То се догодило у априлу 1942. године.
Немачка команда је у својим извештајима забележила и заслуге дивизије генерала Панфилова. Познато је да је дивизију која је добила титулу Панфилов забележио немачки генерал Ерих Хопнер. Пошто је поражен у биткама са дивизијом РРКА, Гепнер ће написати да се „ови војници не плаше смрти, да се не предају и да су спремни да се боре до краја, не обраћајући пажњу на повеље или правила ратовања“.
Војници дивизије, која је била вишенационална, називали су Ивана Васиљевича Панфилова „оцем-командантом“, говорећи о односима поверења и Панфиловљевом потпуном одсуству било какве опште ароганције. Војници су додали да су изванредне одлуке Панфилова као команданта биле права главобоља за непријатеља.