Према писању листа, успео оружје појавио се на руским оклопним возилима 1966. године, када је БМП-1 са комплексом Маљутка пуштен у масовну производњу. Истовремено, ни совјетски ни страни дизајнери нису журили да оклопне транспортере на точковима опремају ракетама. Истина, постојао је један изузетак: за време Варшавског пакта пољски СКОТ-2АР је неко време добијао АТГМ 9М14М, али се касније од ове идеје одустало.
Након распада СССР-а, БТР-90 са борбеним делом БМП-2 постао је прво оклопно возило на точковима. У почетку је био опремљен АТГМ Конкурс-М, а затим је добио најсавременији комплекс - Корнет. Машина је пуштена у употребу, али није масовно произведена.
„Корнети” су такође доступни у арсеналу перспективног К-17 „Бумеранг”. Али ако се оклопна возила створена на бази средње обједињене платформе могу описати термином „нови правац“, онда је БТР-87 еволутивни развој оклопних транспортера БТР-80 и БТР-82 познатих у многим земљама. Његова главна разлика од својих претходника је предња локација моторног простора и излаз са крме.
Возило је наоружано топом калибра 30 мм, митраљезом 7,62 мм и поменутим Корнетом, чије ракете могу да погоде непријатеља на удаљености до 5,5 км (нове верзије већ погађају 10 км).
Тежина оклопног транспортера је око 16,5 тона, максимална брзина је 90 км / х (на плутању - до 14 км / х). Резерва снаге - 800 км. Капацитет - 10 људи.