
Колико система противваздушне одбране имамо? У другој половини 1950-их. постало је јасно да противавионска артиљерија, чак и уз употребу радарских станица навођених топовима, не може да пружи ефикасну заштиту трупа од млазних борбених авиона. Прве генерације противваздушних ракетних система су биле превише гломазне, биле су слабе покретљивости и нису биле у стању да се носе са ваздушним циљевима на малој висини.
САМ "Оса"
Шездесетих година прошлог века, истовремено са радом на стварању система ПВО за ниво батаљона (МАНПАДС „Стрела-1960”) и ниво пука (системи ПВО Стрела-2 и ЗСУ-1-23 „Шилка”), дизајн дивизијског противваздушног ракетног система "Оса". Врхунац новог ПВО система био је постављање све радио опреме и противваздушних ракета на једној шасији.
У почетку, као део система ПВО Оса, планирали су да користе ракете са полуактивним радарским навођењем. Међутим, током процеса развоја, након процене технолошких могућности, одлучено је да се користи шема радио командног навођења. Због чињенице да је купцу била потребна висока мобилност и амфибијска способност, програмери дуго нису могли да се одлуче за шасију. Као резултат тога, одлучено је да се заустави на пливајућем транспортеру на точковима БАЗ-5937. Самоходна шасија је обезбедила просечну брзину комплекса на земљаним путевима током дана 36 км / х, ноћу - 25 км / х. Максимална брзина на аутопуту је до 80 км/х. На површини - 7-10 км / х. Систем ПВО Оса обухватао је: борбено возило са 4 ракете 9М33, са опремом за лансирање, навођење и извиђање, транспортно-утоварно возило са 8 пројектила и опремом за утовар, као и возила за одржавање и контролу постављена на камионе.
Процес стварања и финог подешавања система противваздушне одбране Оса био је веома тежак, а време развоја комплекса је знатно превазишло постављене границе. Поштено ради, треба рећи да Американци никада нису успели да се сете концептуално сличног ПВО система Маулер. ПВО систем Оса пуштен је у употребу 4. октобра 1971. године, 11 година након доношења одлуке о почетку развоја.

Борбено возило САМ "Оса"
Због чињенице да у трупама већ дуго нема таквих комплекса, сада се мало ко сећа да ракете прве модификације ПВО система Оса нису имале транспортне и лансирне контејнере. Ракета 9М33 са мотором на чврсто гориво предата је трупама потпуно опремљена и није захтевала подешавање и верификацију, осим рутинских насумичних провера у арсеналима и базама не више од једном годишње.
САМ 9М33, направљен по шеми „патка“, са почетном тежином од 128 кг, опремљен је бојевом главом од 15 кг. Дужина ракете је 3158 мм, пречник 206 мм, распон крила 650 мм. Просечна брзина у деоници контролисаног лета је 500 м/с.
Систем противваздушне одбране Оса могао је да погоди циљеве који лете брзином до 300 м/с на висинама од 200-5000 м у распону од 2,2 до 9 км (са смањењем максималног домета на 4-6 км за циљеве који лете на ниским висинама). надморске висине, - 50-100 м). За надзвучне мете (при брзинама до 420 м/с) даља граница погођеног подручја није прелазила 7,1 км на висинама од 200-5000 м. Параметар курса се кретао од 2 до 4 км. Вероватноћа удара у ловац Ф-4 Фантом ИИ, израчуната на основу резултата симулације и борбених лансирања, износила је 0,35-0,4 на висини од 50 м и порасла на 0,42-0,85 на висинама већим од 100 м.
С обзиром на то да је борбена посада ПВО система Оса морала да се носи са циљевима који делују на малим висинама, обрада њихових параметара и пораз морали су се обавити што је брже могуће. Узимајући у обзир мобилност и могућност рада комплекса у аутономном режиму, примењен је низ нових техничких решења. Карактеристике употребе система противваздушне одбране Оса захтевале су употребу мултифункционалних антена са високим излазним параметрима које су способне да помере сноп у било коју тачку датог просторног сектора за време које не прелази делић секунде.
Радарска станица за откривање ваздушних циљева са фреквенцијом ротације антене од 33 обртаја у минути радила је у центиметарском фреквентном опсегу. Стабилизација антене у хоризонталној равни омогућила је претрагу и откривање циља док се комплекс креће. Претраживање у висини је било због преноса зрака између три позиције током сваке револуције. У одсуству организованих сметњи, станица је детектовала ловац који лети на висини од 5 м на удаљености од 000 км (на висини од 40 м – 50 км).
Радар за праћење циља центиметарског домета је обезбеђивао захватање циља за аутоматско праћење на домету од 14 км на висини лета од 50 м и 23 км на висини лета од 5 м Радар за праћење је имао систем за избор покретних циљева, као и различита средства заштите од активних сметњи. У случају гашења радарског канала, праћење је вршено помоћу детекцијске станице и телевизијско-оптичког нишана.
У радиокомандном систему навођења система ПВО Оса коришћена су два комплета антена средњег и широког снопа за хватање и затим уношење две противваздушне вођене ракете у сноп станице за праћење циља при лансирању у интервалу од 3 до 5 секунди. Приликом гађања нисколетећих циљева (висине лета од 50 до 100 метара) коришћена је метода „брдо“, која је обезбеђивала да се вођена ракета приближава циљу одозго. Ово је омогућило да се смање грешке у лансирању пројектила на циљ и да се искључи превремени рад радио осигурача када се сигнал рефлектује од земље.
1975. године систем противваздушне одбране Оса-АК је ушао у службу. Споља, овај комплекс се разликовао од ранијег модела по новом лансеру са шест пројектила 9М33М2 смештеним у транспортно-лансирним контејнерима. Дорада радио фитиља омогућила је смањење минималне висине разарања на 25 м. Нова ракета је могла да погоди циљеве на удаљености од 1500-10000 м.
Захваљујући побољшању рачунарске опреме, било је могуће повећати тачност навођења и ватре на циљеве који лете већом брзином и маневришу са преоптерећењем до 8 Г. Побољшана је отпорност на буку комплекса. Део електронских јединица је пребачен на чврсту елементну базу, чиме је смањена њихова тежина, димензије, потрошња енергије и повећана поузданост.
Од друге половине 1970-их, систем противваздушне одбране Оса-АК се сматрао прилично напредним системом, прилично ефикасним против тактичких борбених авиона. авијација делујући на висинама до 5000 м. Међутим, и поред свих својих заслуга, овај мобилни дивизијски комплекс није могао, са великим степеном вероватноће, да омета нападе противоклопних хеликоптера наоружаних ТОВ и ХОТ АТГМ-овима. Да би се отклонио овај недостатак, креиран је противракетни одбрамбени систем 9М33МЗ са минималном висином употребе мањом од 25 м, побољшаном бојевом главом и новим радио фитиљем. Приликом гађања хеликоптера на висини мањој од 25 метара, комплекс је користио специјалну методу навођења противавионске вођене ракете са полуаутоматским праћењем циљева у угаоним координатама помоћу телевизијско-оптичког нишана.
Противваздушни ракетни систем Оса-АКМ, пуштен у употребу 1980. године, имао је способност да уништи хеликоптере који су лебдели на скоро нултој висини и летели брзином до 80 м/с у распонима од 2000 до 6500 м са параметром курса до до 6000 м.овај ПВО систем „Оса-АКМ“ добио је могућност да гађа хеликоптере са ротирајућим пропелерима који се налазе на земљи.
Према референтним подацима, вероватноћа да ће хеликоптер АХ-1 Хуеи Цобра ударити у земљу била је 0,07-0,12, летећи на висини од 10 метара - 0,12-0,55, лебдећи на висини од 10 метара - 0,12-0,38. Иако је вероватноћа пораза у свим случајевима била релативно мала, лансирање пројектила на хеликоптер који се крио у прегибима терена у већини случајева је довело до неуспеха напада. Осим тога, значајан психолошки утицај имало је схватање пилота борбених хеликоптера да летење на ултра малој висини више не гарантује нерањивост од ПВО. Стварање у СССР-у масовног мобилног противваздушног комплекса „Оса-АКМ“ са дометом већим од даљине гађања АТГМ-а довело је до убрзања рада на далекометнијим АТГМ-овима АГМ-114 Хеллфире са ласерским и радарским навођењем.
Употреба напредних техничких решења у породици ПВО система Оса обезбедила им је завидну дуговечност. Због високог енергетског односа сигнала рефлектованог од циља до сметње, могуће је користити радарске канале за откривање и праћење циљева чак и уз интензивне сметње, а при сузбијању радарских канала и телевизијско-оптички нишан. Систем ПВО Оса је по отпорности на буку надмашио све мобилне противваздушне ракетне системе своје генерације.

Држава совјетских моторизованих дивизија имала је пук ПВО система Оса, који се у већини случајева састојао од пет ракетних батерија и командно место пука са контролном батеријом. Свака батерија је имала четири борбена возила и командно место батерије опремљено командним местом ПУ-12(М). Управљачка батерија пука је укључивала командно место ПУ-12(М), комуникациона возила и радар за детекцију на малим висинама П-15(П-19).
Серијска производња система противваздушне одбране породице Оса одвијала се од 1972. до 1989. године. Ови комплекси се широко користе у Совјетској армији. До сада се у оружаним снагама Русије налази око 250 „Оса-АКМ“. Међутим, за разлику од ПВО система „Стрела-10М2/М3“ пуковског нивоа, руководство Министарства одбране Русије није сматрало потребним да модернизује систем ПВО „Оса-АКМ“. Према доступним информацијама, у последњих неколико година, годишње се стављало ван погона до 50 комплекса. У блиској будућности наша војска ће се коначно растати од ПВО система Оса-АКМ. Поред моралне застарелости, то је због дотрајалости шасије, радио опреме и недостатка резервних електронских компоненти неопходних за одржавање хардвера у радном стању. Поред тога, све постојеће ракете 9М33МЗ су већ дуже време ван гарантног рока.
САМ "Тор"

Прва „звона за узбуну“ у вези са потребом унапређења система ПВО дивизијског нивоа огласила су се почетком 1970-их, када се показало да прве верзије ПВО система Оса нису биле у стању да ефикасно супротставе противоклопним хеликоптерима користећи „ тактика скока. Поред тога, у завршној фази Вијетнамског рата, Американци су активно користили клизне бомбе АГМ-62 Валлеие и ракете АГМ-12 Булпуп са телевизијским, радио командама и ласерским навођењем. Противрадарске ракете АГМ-45 Схрике представљале су велику опасност за радарска средства за контролу ваздушне ситуације.
У вези са појавом нових претњи, постало је неопходно пресрести борбене хеликоптере пре лансирања противтенковских ракета и вођеног авионског оружја након што су одвојени од авиона носача. За решавање оваквих проблема било је потребно развити мобилни противваздушни ракетни систем са минималним временом реакције и неколико канала за навођење противваздушних ракета.
Радови на стварању дивизијског аутономног самоходног ПВО система „Тор“ почели су у првој половини 1975. године. Приликом креирања новог комплекса одлучено је да се користи вертикална шема за лансирање пројектила, постављајући осам пројектила дуж осе куполе борбеног возила, штитећи их од неповољних временских утицаја и од могућих оштећења фрагмената граната и бомби. Након промене захтева за могућност форсирања војних противваздушних система водених баријера пливањем, главно је било да се обезбеди иста брзина кретања и степен маневрисања за борбена возила ПВО са резервоари и борбена возила пешадије обухваћених јединица. У вези са потребом повећања броја ракета спремних за употребу и постављањем комплекса радио инструмената, одлучено је да се са точкова пређе на тежу гусеничарску шасију.
Као база коришћена је шасија ГМ-355, уједињена са противваздушним топовско-ракетним системом Тунгуска. На гусенично возило постављена је специјална опрема, као и ротациони антенски лансер са комплетом антена и вертикални лансери за противваздушне ракете. Комплекс има сопствени извор енергије (гаснотурбински агрегат) који обезбеђује производњу електричне енергије. Време за улазак турбине у режим рада не прелази минут, а укупно време за довођење комплекса у борбену готовост је око три минута. Истовремено, тражење, откривање и препознавање циљева у ваздуху врши се и на лицу места и у покрету.

Маса ПВО система у борбеном положају је 32 тоне, при чему је покретљивост комплекса на нивоу тенкова и борбених возила пешадије којима располажу трупе. Максимална брзина комплекса Тор на аутопуту достигла је 65 км / х. Резерва снаге - 500 км.
Приликом креирања ПВО система Тор примењено је низ занимљивих техничких решења, а сам комплекс је имао висок коефицијент новине. Противваздушне ракете 9М330 се налазе у лансеру борбеног возила без ТПК и лансирају се вертикално помоћу барутних катапулта.

САМ 9М330
Противваздушна ракета 9М330 са радио командним навођењем израђена је по шеми „патка“ и опремљена је уређајем који обезбеђује гаснодинамичко спуштање након лансирања. Ракета користи преклопна крила која се отварају и закључавају у положаје за лет након лансирања. Дужина ракете је 2,28 м Пречник - 0,23 м Тежина - 165 кг. Маса фрагментационе бојеве главе је 14,8 кг. Утовар пројектила у борбено возило извршено је транспортно-утоварним возилом. За убацивање нових пројектила у лансер потребно је 18 минута.

Након добијања команде за лансирање САМ-а, он се барутним пуњењем избацује из лансера брзином од око 25 м/с. Након тога, пројектил се скреће ка циљу, а главни мотор се покреће.
Пошто се лансирање мотора на чврсто гориво дешава након што је ракета већ оријентисана у правом смеру, путања се гради без значајног маневрисања, што доводи до губитка брзине. Захваљујући оптимизацији путање и повољном раду мотора, домет гађања је доведен на 12000 м. Домет је био 6000 м. У поређењу са ПВО системом Оса, способност уништавања циљева на изузетно малој висини је значајно побољшана. . Постало је могуће успешно се борити против ваздушног непријатеља који лети брзином до 300 м/с на висини од 10 м. Пресретање брзих циљева који су се кретали двоструко већом брзином звука било је могуће на удаљености до 5 км, са максимална висина 4 км. У зависности од брзине и параметара курса, вероватноћа погађања авиона једном ракетом је 0,3-0,77, хеликоптера - 0,5-0,88, летелице са даљинским управљањем - 0,85-0,95.
На торњу борбеног возила ПВО Тор, поред осам ћелија са пројектилима, налази се станица за откривање циљева и станица за навођење. Обрада информација о ваздушним циљевима врши се посебним рачунаром. Откривање ваздушних циљева врши се кохерентно-пулсним свестраним радаром који ради у центиметарском опсегу. Станица за откривање циљева је способна да ради у неколико режима. Главни је био режим прегледа, када је антена направила 20 обртаја у минути. Аутоматизација комплекса је способна да прати до 24 циља истовремено. Истовремено, СПЦ је могао да открије ловац који лети на висини од 30-6000 м на удаљености од 25-27 км. Вођене ракете и бомбе за планирање са сигурношћу се узимају за пратњу на удаљености од 12-15 км. Домет детекције хеликоптера са ротирајућим пропелером на земљи је 7 км. Када непријатељ постави јаке пасивне сметње за станицу за откривање циљева, могуће је угасити сигнале из правца закрченог сметњама и удаљености до циља.

Испред торња се налази фазни антенски низ кохерентно-пулсног радара за навођење. Овај радар омогућава праћење откривеног циља и навођење вођених пројектила. Истовремено, циљ је праћен у три координате и лансиране су једна или две ракете, након чега је уследило њихово навођење на циљ. Станица за навођење укључује командни предајник за ракете.
Тестирања ПВО система Тор почела су 1983. године, а пријем у употребу 1986. године. Међутим, због високе сложености комплекса, његов развој у масовној производњи иу трупама био је спор. Стога је паралелно настављена серијска изградња ПВО система Оса-АКМ.
Као и комплекси породице Оса, серијски системи противваздушне одбране Тор су сведени на противваздушне пукове придружене моторизованим стрељачким дивизијама. Противваздушни ракетни пук обухватао је командно место пука, четири противваздушне батерије, јединице за одржавање и подршку. Свака батерија је укључивала четири борбена возила 9А330 и командно место. У првој фази, борбена возила Тор су коришћена заједно са пуковским и батеријским контролним пунктовима ПУ-12М. На нивоу пука, у будућности је било планирано коришћење борбеног контролног возила МА22 у спрези са машином за прикупљање и обраду информација МП25. Командно место пука контролисало је ваздушну ситуацију помоћу радара П-19 или 9С18 Доме.

Радар П-19
Одмах по усвајању система ПВО Тор, почели су радови на његовој модернизацији. Поред проширења борбених могућности, планирано је да се повећа поузданост комплекса и побољша једноставност употребе. Током развоја ПВО система Тор-М1, пре свега су унапређене електронске компоненте борбеног возила и контроле нивоа батерије. Хардвер модернизованог комплекса укључивао је нови рачунар са два циљана канала и избор лажних циљева. Приликом модернизације СПЦ уведен је троканални систем дигиталне обраде сигнала. Ово је омогућило да се озбиљно побољша способност откривања ваздушних циљева у тешком окружењу за ометање. Могућности станице за навођење су повећане у смислу праћења хеликоптера који лебде на малој висини. У састав телевизијско-оптичког нишана уведена је машина за праћење циља. САМ „Тор-М1“ је био у стању да истовремено гађа две мете, уз навођење на сваку мету по две ракете. Време реакције је такође смањено. Када се ради са положаја, било је 7,4 с, при паљби са кратким заустављањем - 9,7 с.
За комплекс Тор-М1 развијена је противваздушна вођена ракета 9М331 са побољшаним карактеристикама бојеве главе. Да би се убрзао процес утовара, коришћен је ракетни модул који се састоји од транспортно-лансирног контејнера са четири ћелије. Процес замене два модула уз помоћ ТЗМ-а трајао је 25 минута.
Деловањем батерије ПВО Тор-М1 управља се са јединственог командног места Ранжир на самоходној шасији МТ-ЛБу. Командно возило „Рангиер“ опремљено је комплетом специјалне опреме за пријем информација о ваздушној ситуацији, обраду примљених података и издавање команди борбеним возилима противваздушних система. На индикатору оператера контролне тачке приказана је информација о 24 циља откривена радаром у интеракцији са Рангиером. Такође је било могуће добити информације из батеријских борбених возила. Посада самоходног командног места, састављена од 4 човека, обрађивала је податке о циљевима и издавала команде борбеним возилима.
Систем ПВО Тор-М1 пуштен је у употребу 1991. године. Али у вези са распадом СССР-а и смањењем буџета за одбрану, руске оружане снаге су добиле врло мало модернизованих комплекса. Изградња ПВО система Тор-М1 одвијала се углавном по извозним поруџбинама.
Од 2012. године руска војска је почела да добија ПВО систем Тор-М1-2У. Детаљније карактеристике овог комплекса нису саопштене. Један број стручњака сматра да су промене у хардверу углавном утицале на средства за приказивање информација и рачунарски систем. С тим у вези, извршен је делимичан прелазак на компоненте иностране производње. Такође је дошло до извесног повећања борбених перформанси. Постоје информације да је ПВО систем Тор-М1-2У способан да гађа четири циља истовремено, са по две ракете уперене у сваку.
Као иу случају претходне модификације, количине испоруке Тор-М1-2У руским оружаним снагама биле су мале. Неколико комплекса експерименталне серије ушло је у Јужни војни округ у новембру 2012. године. У оквиру Државног налога одбране за 2013. годину, Министарство одбране Руске Федерације је 2012. године потписало уговор са ОЈСЦ Ижевски електромеханички комбинат Купол на износ од 5,7 милијарди рубаља. У оквиру овог уговора, произвођач се обавезао да ће до краја 2013. године наручити предати 12 борбених возила, четири возила за одржавање, комплет резервних делова, 12 транспортних утоварних возила и комплет опреме за тестирање ракета. Поред тога, уговором је била предвиђена набавка батеријских и пуковских контролних возила.
На основу најновије серијске модификације ПВО система Тор-М2 створено је неколико варијанти које се разликују по хардверу и шасији. Кардинално повећање борбених карактеристика новог комплекса постигнуто је употребом нове радио опреме, противваздушних ракета са проширеном зоном убијања. Такође је постало могуће пуцати у покрету без заустављања. Најуочљивија спољна разлика између система ПВО Тор-М2 и ранијих верзија је другачија антена станице за откривање циљева са прорезном фазном решетком. Нови СОЦ је способан да ради у тешком окружењу за ометање и има добре могућности за откривање ваздушних циљева са ниским РЦС.
Нови компјутерски комплекс омогућио је проширење могућности обраде информација и истовремено праћење 48 циљева. Борбено возило Тор-М2 опремљено је електро-оптичким системом детекције који може да делује у мраку. Постала је могућа размена радарских информација између борбених возила унутар линије вида, што проширује свест о ситуацији и омогућава рационалну дистрибуцију ваздушних циљева. Повећање степена аутоматизације борбеног рада смањило је посаду на три особе.
Максимални домет погађања циља који лети брзином од 300 м/с када се користи САМ 9М331Д је 15 м. Домет у висини је 000-10 м. У погледу параметра курса - до 10000 м. Могуће је истовремено гађати 8000 циља уз навођење 4 пројектила. Сва опрема противваздушног комплекса, на захтев купца, може се уградити на шасију са точковима или гусеничарима. Све разлике између борбених возила у овом случају су само у карактеристикама мобилности и карактеристикама рада.
„Класик“ је „Тор-М2Е“ на гусеничној шасији, дизајниран да обезбеди противваздушну одбрану тенковских и моторизованих стрељачких дивизија. Систем противваздушне одбране Тор-М2К постављен је на шасију са точковима коју је развила Минска фабрика трактора на точкове. Постоји и модуларна верзија – „Тор-М2КМ“, која се може поставити на било коју самоходну или вучену шасију на точковима одговарајуће носивости.
На војној паради Победе на Црвеном тргу 9. маја 2017. године представљен је Тор-М2ДТ, арктичка верзија ПВО система са борбеним возилом на бази дволинког гусеничарског транспортера ДТ-30. Према информацијама Министарства одбране Руске Федерације, 12 система противваздушне одбране Тор-М2ДТ има на располагању у засебној моторизованој бригади Северне flota.
У тренутку свог појављивања, ПВО систем Тор у својој класи је превазишао све стране и домаће противваздушне системе. У иностранству још није створен противваздушни систем који има сличне могућности. Истовремено, ово је веома сложен и скуп комплекс који захтева стално квалификовано одржавање и подршку стручњака произвођача. У супротном, практично је немогуће одржавати комплексе који су доступни у трупама у радном стању у дужем временском периоду. То потврђује и чињеница да су ПВО системи Тор, који су остали након поделе совјетске војне имовине у Украјини, сада неспособни за борбу.
Према Тхе Милитари Баланце 2019, руско Министарство одбране има више од 120 комплекса породице Тор. Бројни отворени извори указују на то да су системи ПВО Тор, изграђени крајем 1980-их и почетком 1990-их, након реновирања и делимичне модернизације, и даље у активном раду. Међутим, треба признати да након декомисије система ПВО Оса-АКМ у јединицама ПВО дивизијског и бригадног нивоа руске армије може доћи до недостатка савремених противваздушних система способних да се боре са ваздушним оружје за напад ноћу иу условима слабе видљивости.
Наставиће се ...