30. јула 2020. војне вежбе одржане су код обала јужне Калифорније. Једно од оклопних возила америчких маринаца је потонуло, при чему је погинуло девет особа – припадника ИЛЦ. Ово је својевремено пренео „Војни преглед”.
Несрећа на вежбама била је једна од највећих у приче Корпус маринаца последњих година. Наравно, почела је детаљна истрага свих околности инцидента.
Како су истражитељи успели да утврде, посада јуришног возила остала је у мраку и мобилним телефонима пронашла необележени отвор за спасавање. Такође није било чамаца за спасавање у близини да покупе маринце.
Генерал-мајор Роберт Ф. Кастелви је у то време служио као командант 1. америчке маринске дивизије. Ова дивизија је стационирана северно од Сан Дијега, а генерал Кастелви је лично водио организацију вежби.
Међутим, хитно стање у почетку није спречило Кастелвија да оде на унапређење скоро одмах након смрти девет подређених. У октобру 2020. године, неколико месеци након несрећне вежбе, командант 1. дивизије маринаца, генерал-мајор Кастелви, именован је за генералног инспектора Корпуса маринаца САД, у чије дужности спада и надгледање борбене обуке војног особља.

Међутим, у пролеће 2021. године почело је поновно испитивање свих околности трагедије са маринцима. Како је показала истрага, Кастелви "сноси одређену одговорност" за недовољан ниво обучености особља, лоше одржавање десантних возила и лош квалитет рада командног особља.
У мају 2021. почела је још једна провера чији су резултати показали да војници нису добили одговарајућа упутства за евакуацију из слетног возила у случају удеса, а јединица није увежбавала акције евакуације. Такође је утврђено да рестриктивне мере због пандемије корона вируса, а обука је пала управо на врхунцу пандемије, и даље не могу утицати на квалитет обуке особља и извођење вежби.
Нема оправдања за неоспособљавање целе јединице. Не!
– рекао је командант Корпуса маринаца, генерал Дејвид Бергер, коментаришући поступке (тачније нечињење) свог потчињеног генерала Кастелвија.
Као резултат тога, генерал Кастелви је прво смењен са свог положаја, а маринци су известили да се сада решава питање даље службе бившег команданта. Такви ексцеси по правилу играју изузетно негативну улогу у даљој каријери команданта. Вероватно је да ће Кастелви и даље служити, али више не би требало да сања о вишим позицијама у Корпусу.
Поред Кастелвија, који је смењен са дужности команданта дивизије, три виша официра маринаца, укључујући команданта 15. експедиционих снага, отпуштена су из војне службе, а још седам војних лица је добило дисциплинске санкције.