
Пиштољ под индексом 6П35 је развијен у оквиру програма Грацх Р&Д од стране тима дизајнера на челу са В. А. Јаригином да замени ПМ.
1993. овај узорак оружје учествовао је на такмичењу Министарства одбране Руске Федерације и након дугих тестирања и побољшања проглашен за победника 2000. године. 2003. године, пиштољ, који је добио име "9-мм Иаригин пиштољ" (ПИа), ушао је у службу у Оружаним снагама РФ.
Масовна производња ПИа за руску војску покренута је 2011. године. Поред Оружаних снага Руске Федерације, ово оружје се користи у бројним руским агенцијама за спровођење закона и агенцијама за спровођење закона.
Поред тога, 9-мм пиштољ Јаригин добио је извозну верзију и данас се, поред Русије, користи у Јерменији, Казахстану, Киргистану, Литванији и Републици Белорусији.
ПИа је самопуњајући пиштољ калибра 9к19 мм. Почетна брзина метка је 340 м/с, ефективни домет је 50 метара. Капацитет магацина је предвиђен за 18 метака (до 2004 - 17).
Упркос чињеници да је пиштољ победио на такмичењу и пуштен у употребу, повратне информације оператера о њему су веома помешане.
Дакле, у неоспорне предности у односу на исти ПМ спадају: мања сила трзаја и бацања, већи капацитет магацина, патрона 9к19 мм и висока прецизност уз интуитивно гађање.
С друге стране, он такође има значајне недостатке. Конкретно, чести застоји у паљби када се користе "хладно", кашњење у паљби, велика тежина повезана са потпуно металном конструкцијом, оштре ивице чељусти магазина, које могу оставити посекотине на рукама, као и велика вероватноћа лома, јер се пиштољ састоји од много малих делова.