Всего было разработано 4 комплекса управляемых противотанковых ракет: 9К116 «Кастет» для противотанковых орудий Т-12 (МТ-12) (по кодификации НАТО AT-12 Swinger – жизнелюб); 9К116-1 «Бастион» (по кодификации НАТО AT-10 Stabber) танковый КУВ для Т-54/55; 9К116-2 «Шексна» – танковый КУВ для Т-62; 9К116-3 «Басня» – КУВ для использования с БМП-3.
До 1981. године, совјетске копнене снаге су усвојиле вођени систем наоружања 9К116 „Кастет“ са ракетом која је била вођена ласерским снопом и испаљивана из цеви 100 мм противоклопног топа Т-12. Овај комплекс је пројектован у познатом Конструкторском бироу за инжењерство у граду Тула, на чијем је челу био дизајнер А. Г. Шипунов. Чак и пре завршетка развоја комплекса „Кастет“, одлучено је да се покрене рад на стварању вођених оружаних система уједињених са њим, дизајнираних за тенкове Т-54/Т-55, као и за Т-62. . Готово истовремено су почели радови на стварању 2 комплекса 9К116-1 "Бастион", који је био компатибилан са пушкама од 100 мм породице Д-10Т инсталираним на тенкове Т-54/55, и 9К116-2 "Схексна", који је био намењен тенковима породице Т-62 са глаткоцевним топовима У-115ТС калибра 5 мм. Радови на стварању нових комплекса за тенкове Т-55 и Т-62 завршени су 1983. године.

Истовремено, ракета 9М117 је позајмљена из комплекса Кастет без икаквих промена; у комплексу Шексна ова ракета је била опремљена посебним потпорним појасевима како би се обезбедило стабилно кретање дуж артиљеријске цеви од 115 мм. Све промене су се односиле углавном на чахуру са погонским пуњењем, која је редизајнирана за коморе ових топова.
Као резултат тога, за прилично кратко време и по релативно ниској цени, било је могуће створити услове за модернизацију тенкова 2. генерације, што је обезбедило вишеструко повећање борбене ефикасности и значајно изједначило ватрене способности модернизованих тенкова - Т-55М, Т-55МВ, Т-55АМ , Т-55АМВ, Т-55АД, Т-62М, Т-62МВ при гађању на велике удаљености тенковима који припадају наредним генерацијама. Касније су комплекси Бастион и Шексна постали основа за развој система вођеног наоружања 9К116-3 Басниа за борбено возило пешадије БМП-3. Временом су у Тули створене и модернизоване верзије пројектила, опремљене тандем кумулативном бојевом главом и способне да пробију реактивни оклоп модерних и напредних главних борбених тенкова.
В состав комплекса управляемого вооружения для танков 9К116 включаются следующие элементы:
Хитац ЗУБК10-1 са вођеном противоклопном ракетом 9М117;
Контролна опрема "Талас";
Уређај за навођење 1К13-1, који има повећање од 8 пута када се користи дневни канал и 5,5 пута када се користи ноћни канал;
Претварач напона 9С831.

Т-55АМ
По спољним контурама трупа, вођени хитац ЗУБК10-1 је прилично близак својим невођеним панданима - високоексплозивним фрагментационим мецима ЗУФО37 и ЗУБК10-1. Састоји се од 2 елемента: рукавца и саме ракете. Навлака је израђена од челика, има дно ушрафљено са детонатором. Унутар чахуре је постављено специјално погонско пуњење, које противтенковској ракети даје почетну брзину од 400-500 м/с. Употреба прстена за центрирање, решеткасте шкољке и резервоара инертног гаса на ракети обезбеђује прочишћавање и уклањање продуката сагоревања погонског пуњења након испаљеног метка. Истовремено, пуцањ ЗУБК10 је муниција за једнократно пуњење, што му омогућава да се користи у тенковима са аутоматским пуњачима. Читав низ операција за лансирање АТГМ-а се врши аутоматски.
Сама ракета је пројектована по аеродинамичкој шеми „патка“ са позицијом испред бојеве главе 9Н136М ХЕАТ ваздушнодинамичког кормиларског уређаја затвореног круга са предњим усисником ваздуха и аеродинамичким кормилима распоређеним уназад (дуж лета против -тенк ракета). Да би се смањила величина, мотор на чврсто гориво је направљен са предњим распоредом 2 косе млазнице. Главни блокови уграђене опреме система за навођење налазе се у репном делу ракете, а овде се налази и пријемник ласерског зрачења. Крила, која се отварају помоћу посебног уређаја, налазе се под углом у односу на уздужну осу АТГМ-а, што обезбеђује његову ротацију у лету. Ракета се наводи до циља у полуаутоматском режиму помоћу ласерског зрака.
Тенк аутоматизовани систем управљања „Волна“ развијен је на бази опреме комплекса наоружања „Кастет“, а одликује га минимална запремина и тежина – 47 литара додатно уграђених блокова. Волна СЛА је прилично добро заштићен од разних врста сметњи, што обезбеђује његову високу прецизност у гађању различитих земаљских циљева.

Т-62МВ
Међутим, време није стало, а у добро познатом обрачуну „мача“ и „штита“ против тенкова оружја а њени носиоци добијају све нове захтеве. Главни борбени тенкови имају нова, савремена средства заштите, захтеви за борбу су се променили, истовремено су се указали недостаци комплекса 9К116-1 Бастион и 9К116-2 Схексна. На пример, испаљивање вођене ракете само са места учинило је борбено возило веома добром метом на бојном пољу. А постављање динамичке заштите на непријатељска оклопна возила (који се називају и реактивни оклоп) чини да кумулативна бојева глава ракете није довољно ефикасна. Такође, способност тенкова да се боре ноћу само на дометима до 800-1200 метара не испуњава савремене захтеве тог времена.
Због тога су у КБП у Тули свих протеклих година извођени пројектантски радови у циљу повећања борбеног потенцијала вођених система наоружања Бастион и Шексна и отклањања њихових недостатака. Овде су створени меци 3УБК10М-1 и 3УБК10М-2 са вођеном ракетом 9М117М Кан, која је била опремљена водећим пуњењем дизајнираним да успешно превазиђе динамичку заштиту. Такође, овде се радило на постављању елемената комплекса наоружања на БМП-3: дигиталног балистичког рачунара, нишана 1КВ-2 и унапређеног стабилизатора наоружања. Ове мере су омогућиле пуцање у покрету и повећале прецизност гађања стандардним артиљеријским оружјем за 1,3-1,5 пута.
1997. године успешно су демонстрирани и тестирани унапређени тенкови Т-62 који су припадали страном купцу. У периоду 1998-2004, у једној од афричких земаља, обављени су радови на модернизацији 30 тенкова Т55, који су касније учествовали у непријатељствима. Тренутно, Конструкторски биро за инструментоградњу својим потенцијалним купцима нуди модернизацију тенкова Т-55 и Т-62 са вођеним ударом 3УБК10М-1 (2) и уградњу елемената савременог јединственог система за управљање ватром.

Опремање средњих тенкова Т-55 и Т-62 целодневним СЛА довешће их у раван са савременим тенковима у погледу могућности идентификације и откривања циљева на бојном пољу, повећавајући домет ефективног гађања артиљеријског оруђа на крећући се и из мировања, повећавајући прецизност гађања, а такође омогућавајући употребу вођене муниције у било које доба дана. Главни елементи целодневног СЛА су: комбиновани (термо-оптички) нишан нишана опремљен АТГМ ласерским информационим каналом за навођење и ласерским даљиномером, као и дигитални балистички рачунар са сензором услова гађања.
Установка на танки Т-55 и Т-62 автоматической системы управления огнем позволяет вести стрельбу ракетой с места и с ходу, в любое время суток на удалении до 4-х километров. При этом эффективная стрельба любыми типами имеющихся у заказчика стандартных неуправляемых боеприпасов возрастает в 1,5-1,8 раза. Повышение поисковых возможностей наводчика происходит за счет использования тепловизионного канала, прицела наводчика с высокоточной стабилизации поля зрения и улучшенными оптическими характеристиками визирного канала.
Тактичко-техничке карактеристике:
Домет гађања - 100-4000 метара;
Време лета АТГМ на максималном домету - 13 секунди;
Брзина лета АТГМ - 370 м / с;
Тежина ракете 9М117 је 17.6 кг;
Калибар ракете - 100/115 мм;
Дужина ракете - 1048 мм;
Распон стабилизатора је 255 мм;
Пробој оклопа - 600 мм иза динамичке заштите, за ракете 9М117М1 - 750 мм иза ДЗ;
Вероватноћа погађања циља типа тенка на максималној удаљености је 0,8;
Температурни опсег за борбену употребу је -40 .. + 50 ° С.
Извори информација:
-хттп://басе.нев-фацториа.ру/миссиле/вобб/бастион/бастион.схтмл
-хттп://ввв.либма.ру/техницхеские_науки/отецхественние_противотанковие_комплекси/п13.пхп
-http://redstar.ru/index.php/2011-07-25-15-55-35/item/9961-bastion-i-sheksna-30-let-v-stroyu
-хттп://ру.википедиа.орг