У фебруару 1943. године, немачке оружане снаге су усвојиле 300 мм високоексплозивну ракетну мину 30 цм Вурфкорпер Вурфгранате Спренг (30 цм ВК.Спр.42). Овај пројектил тежине 280 кг и дужине 320 мм имао је домет лета 127 м, тј. двоструко већи од претходних шкољки.
Испаљивање пројектила калибра 300 мм требало је да се врши из новоразвијеног шестометног бацача 30 цм Небелверфер 42 (30 цм ВК Спр. 42). Од фебруара 1943. године, дивизија ових постројења пролазила је војна испитивања, у јулу исте године постројење је примљено у употребу. Маса инсталације - 1100 кг, максимални угао елевације - 45 степени, хоризонтални угао пуцања - 22,5 степени.

Припрема 30 цм Небелверфер 42 за снимање
Лансери 30 цм ВК Спр. 42 су биле у служби тешких дивизија ракетних артиљеријских бригада Вермахта. Коришћени су у борбеним дејствима и на источном и на западном фронту до краја непријатељстава.
Било је потребно само 30 секунди да се произведе салва из инсталације Небелверфер 42 од 10 цм, а након два и по минута инсталација је могла испалити још једну салву. Пошто је, по правилу, непријатељу било потребно много више времена за одмазду, дивизије оваквих објеката су обично испалиле два рафала, а затим напустиле своје ватрене положаје. Присуство опружних колица на вагонима омогућило је вучу инсталације брзином до 30 км / х.
У будућности је ова инсталација у производњи замењена напреднијим лансером 30 цм Ракетенверфер 56. Укупно је током производње произведено 380 јединица 30 цм Небе Свиерфер 42. Од почетка производње ракета 300 мм 1943. године, настављено је скоро до самог краја рата произведено преко 200 јединица.

Инсталација 30 цм Ракетенверфер 56
Лансер калибра 30 цм Ракетенверфер 56 постављен је на конвертовани лафет из противтенковског топа 50 мм 5 цм ПаК 38. Вертикални угао показивања био је од -3 до +45 степени, хоризонтално - 22 степена. Уз помоћ специјалних уметака из 30 цм Ракетенверфер 56, било је могуће испалити гранате 150 мм 15 цм Вурфгранате 41, што је значајно повећало флексибилност употребе МЛРС. Такође је било могуће испаљивати гранате од 300 мм са земље. Муниција је стављена у капе ракетних мина 280/320 мм. Обтурација је постигнута употребом специјалних облога. Маса инсталације, напуњене пројектилима, достигла је 738 кг.
Од укупно 1300 произведених инсталација 30 цм Небе Свиерфер 42 и 30 цм Ракетенверфер 56, које су се активно користиле на свим фронтовима до самог краја непријатељстава, у борбама је изгубљено више од трећине првобитног броја.
Најуспешнији од свих немачких вучених МЛРС био је петоцевни 210 мм 21 цм Небелверфер 42 на лафету Пак 35/36 на точковима. За гађање су коришћене ракете Вурфгранате калибра 21 цм. Преостале карактеристике Небелверфера 21 од 42 цм остале су идентичне ПУ коришћеном за лансирање ракета од 150 мм. Борбена тежина 1100 кг, тежина у спремљеном положају - до 605 кг. Гранате су испаљене наизменично са најкраћим интервалом од 1,5 секунде, салва је испаљена у року од 8 секунди, допуна минобацача је трајала око 1,5 минута. Током рада млазног мотора (1,8 секунди), РС је убрзао до брзине од 320 м/с, што је обезбедило домет лета од 7850 метара.

21 цм Небелверфер 42
Експлозивна фрагментарна ракета 21цм Вурфгранате 42 Спренг први пут је коришћена на фронту 1943. године. Био је веома технолошки напредан у производњи и имао је успешан балистички облик. 18 кг млазног горива (7 цевастих комада барута) стављено је у жигосану комору за сагоревање. Врат коморе је био зашрафљен са перфорираним дном са 22 нагнуте млазнице (угао нагиба 16 степени) и малим централним отвором у који је убачен електрични осигурач.
Растављена ракета Вурфгранате 21 Спренг 42 цм
Тело бојеве главе израђено је врућим штанцањем од челичног лима дебљине 5 мм. Опремљен је ливеним тринитротолуеном или аматолом тежине 28,6 кг, након чега је причвршћен на навој испред коморе за сагоревање. Ударни осигурач је био причвршћен на предњу страну бојеве главе. Потребан балистички облик ракетног пројектила обезбеђивао је омотач који је постављен на предњу страну бојеве главе.
Из уградње 21 цм Небелверфер 42, било је могуће испаљивати појединачне гранате, што је олакшало нулирање. Такође, уз помоћ специјалних кошуљица, било је могуће испалити гранате од 150 мм из шестоцевног Небелверфер 15 калибра 41 цм.

По потреби, 21 цм Небелверфер 42 је могао да се транспортује на кратке удаљености од стране посаде. Ове инсталације су Немци активно користили до последњих дана рата. Укупно је произведено скоро 1600 вучених МЛРС овог типа.
Године 1942. Немци су успели да заузму совјетско ракетно артиљеријско возило БМ-13 и ракете за њега. Супротно широко распрострањеном совјетском миту, ракетна артиљериска возила на шину и ракете М-13 нису биле велика тајна. Били су веома једноставни у дизајну, технолошки напредни и јефтини за производњу.
Инсталација БМ-13 заробљена од стране Немаца
Тајна је била у технологији производње патрона са прахом за млазне моторе граната М-8 и М-13. Било је потребно направити даме од бездимног нитроглицеринског праха, који би обезбедио уједначену вучу, а не би имао пукотине и шупљине, чије би присуство могло довести до неконтролисаног сагоревања млазног горива. Пречник барутних кертриџа у совјетским ракетама био је 24 мм. Њихове димензије су одређивале два главна калибра пројектила - 82 и 132 мм. Немачки стручњаци нису успели да репродукују технологију за производњу патрона са прахом за моторе совјетских ракета, па су морали да развију сопствене формулације ракетног горива.
Крајем 1943. чешки инжењери из фабрике Цеска Збројовка у Брну створили су сопствену верзију совјетске ракете М-82 калибра 8 мм.
Ракета калибра 80 мм имала је карактеристике блиске свом прототипу, али је тачност испаљивања услед ротације коју су извештавали стабилизатори (постављени под углом у односу на тело пројектила) била већа од оне код совјетског модела. Електрични осигурач је постављен на један од водећих појасева, што је ракету чинило поузданијом. Показало се да је ракетни пројектил, означен 8 цм Вурфгранате Спренг, успешнији од свог совјетског прототипа.
Копиран је и лансер за пуњење 48, необичан за немачки шински тип, под називом: 8 цм Ракетен-Виелфацхверфер. На шасији заробљених Француза постављени су лансери за 48 пројектила тенкови СОМУА С35. Вођице су постављене уместо уклоњене куполе тенка.

Лакша верзија система - 24 водилице, постављене у два нивоа, постављене су на основу различитих полугусеничарских оклопних транспортера и на специјално дизајнираном узорку, за који су користили основу заробљене француске СОМУА МЦГ / МЦЛ половине -трактор гусеничар. Инсталација је добила ознаку 8 цм Р-Виелфацхверфер ауф м.гер.Згкв С303 (ф).
Ракетни бацачи 80 мм коришћени су у главним четворобатеријским ракетним артиљеријским дивизионима, који су били прикључени СС тенковским и моторизованим јединицама.
За разлику од ракете М-8, немачка копија М-13 је претрпела велике промене. Да би се повећало фрагментационо дејство бојеве главе, калибар немачке верзије је повећан на 150 мм. Технологија производње је знатно поједностављена, уместо вијчаних спојева коришћено је заваривање. Уместо штапића праха коришћено је гранулирано млазно гориво. Због тога је било могуће постићи стабилизацију притиска у мотору и смањење ексцентрицитета потиска.
Међутим, до борбене употребе ових ракета никада није дошло, иако је одлука о њиховој масовној производњи донета.
На фронту су повремено коришћене и друге врсте ракета (светлеће и пропагандне), као и ракете, првобитно развијене за Ваздухопловство и ПВО.
Поред ракета, у Немачкој су за великокалибарске далекометне топове створене активно-реактивне са повећаним дометом паљбе. Млазни мотор постављен у тело таквог пројектила почео је да ради на путањи неко време након што је пројектил напустио цев топа. Због млазног мотора који се налази у шкољки, активни ракетни пројектили имају смањено распрскавање. Рад млазног мотора на трајекторији негативно утиче на дисперзију пројектила.
Октобра 1944. Вермахт је усвојио тешку јуришну самоходну топу – 38 цм РВ61 ауф Стурмморсер Тигер, познату као „Штурмтигр“. Штурмтигери су преуређени из тешких тенкова Тигер, док су само борбено одељење тенка и делимично предњи оклоп трупа преопремљени, док су остале компоненте остале практично непромењене.
САУ "Штурмтигр"
Овај тешки самоходни топ био је наоружан бродским ракетним бацачем Ракетенверфер 380 калибра 61 мм са дужином цеви од 5,4 калибра.
Бомбардер је испаљивао ракете са мотором на чврсто гориво, стабилизованим у лету услед ротације, постигнуте због косог распореда млазница његовог мотора, као и уласка избочина на тело ракете у канале сечења цеви топа. Почетна брзина ракете на излазу из цеви била је 300 м/с. Експлозивна ракета Ракетен Спренггранате, тешка 351 кг, садржала је 125 кг ТНТ-а.

380 мм високоексплозивна ракета „Штурмтигр“
Домет гађања овог „млазног чудовишта” био је унутар 5000 м, али у пракси нису гађали даље од 1000 м.

„Штурмтигрови“ су издати у само 18 примерака и нису имали никаквог утицаја на ток непријатељстава.
Издваја се четворостепена ракета дугог домета коју је на крају рата створио Рхеинметалл-Борсиг: Ракетен-Спренггранате 4831, такође позната као Рхеинботе. Била је то прва оперативно-тактичка ракета доведена у масовну производњу и стављена у употребу.

Развијено је неколико верзија ракете, које су се разликовале по домету и тежини бојеве главе. Усвојена је модификација - РхЗ6л / 9 са бојевом главом опремљеном са 40 кг снажног експлозива. Као резултат експлозије у земљишту средње густине формиран је левак дубине око 1,5 м и пречника 4 м. Важна предност ракете била је њена једноставност и релативно ниска цена. За производњу једне ракете било је потребно само 132 човек-сата.

У коначној верзији, ракета је имала дужину од 11 мм и тежила 400 кг.
Пречник првог степена био је 535 мм, затим два степена пречника 268 мм, а четврти степен који је носио бојеву главу имао је пречник од 190 мм. Чврсти ракетни мотори сва четири степена садржали су 585 кг барута и убрзали су ракету до 1600 м/с.
Ракета је лансирана из мобилног лансера на домету до 200 км. Тачност није била висока; дисперзија у односу на нишанску тачку премашила 5 км.
Специјално формиран 709. одвојени артиљеријски дивизион са људством од 460 војника и официра био је наоружан пројектилима Рхинебоат.
Од децембра 1944. до средине јануара 1945. дивизија је гађала лучке објекте Антверпена, преко којих су се снабдевале англоамеричке трупе. Лансирано је око 70 ракета. Међутим, ово гранатирање није имало приметан утицај на ток непријатељстава.
Анализирајући дејства немачке ракетне артиљерије током рата, могу се уочити разлике у тактици употребе ракетне артиљерије са совјетским јединицама. Немачки вучени и самоходни системи су много чешће коришћени за уништавање појединачних циљева и пружање директне ватрене подршке. Ово се може објаснити чињеницом да је тачност ватре у немачким системима због стабилизације граната ротацијом била веома висока: коефицијент кружног вероватног одступања није прелазио 0,025-0,0285 вредности максималног домета паљбе.
У исто време, совјетски МЛРС, будући да је био далекосежнији, коришћен је у много већим размерама за уништавање циљева у области.
Многа техничка решења која су први пут коришћена у немачким ракетним бацачима имплементирана су у послератне МЛРС, који су пуштени у употребу у различитим земљама.
Према материјалима:
http://forum.guns.ru/forummessage/42/73.html
http://ussrlife.blogspot.ru/2012/10/blog-post_3526.html
http://fs.nashaucheba.ru/docs/270/index-1543563.html
http://strangernn.livejournal.com/892595.html