Уралвагонзавод: 60 година у свемиру
Прва наруџбина за стварање комплекса за допуну ракете примљена је у лето 1954. године.
Сваки школарац зна да свемирско путовање почиње на Земљи и одвија се или у орбити или на површини других планета. А кључ успеха је савремени космодром и савршена роботска опрема за проучавање небеских тела. Занимљиво је да су међу пионирима у стварању првокласне свемирске технологије били пројектантски бирои, предузећа и истраживачки институти који су били део система резервоар индустрије, а тренутно су део УВЗ истраживачко-производне корпорације. Ово је Уралвагонзавод, матична компанија НПК, ЈСЦ Уралкриомасх (Нижњи Тагил), ЈСЦ Алл-Руссиан Ресеарцх Институте оф Транспорт Енгинееринг (Санкт Петербург) и ЈСЦ Урал Ресеарцх Тецхнологицал Институте (Јекатеринбург).
Фабрика резервоара и технологија ниске температуре
Производња балистичких пројектила од пролећа 1946. захтевала је стварање средства за транспорт течног кисеоника, оксидатора за ракетно гориво. Развој криогених резервоара првобитно је био поверен фабрици у Мариупољу названој по Иљичу. Користећи као модел немачки тенк за пуњење ракета В-2, Мариупољ је 1949. године произвео малу серију тенкова 21Н. Заједно са заробљеном опремом обезбедили су лансирање ракета Р-1 и Р-2. Конструктори Мариупоља су успели да припреме побољшани дизајн тенка 21Х1, али су потом, на захтев Министарства бродоградње, које је било задужено за фабрику по имену Иљич, успели да пренесу тему на друге ресоре. Тако је у јануару 1953. наређење прешло на Уралвагонзавод.
Привлачење „неосновног“ предузећа на први поглед изгледа као прескок, бирократски хир. Али технологија за производњу тенкова 21Х1, развијена у фабрици Иљич, била је претерано напорна, захтевала је велике производне површине и није била баш погодна за масовну производњу. У УВЗ-у је недостатак искуства у стварању нискотемпературне опреме надокнађен високом квалификацијом радника, инжењера и научника гранских института.
Фебруара 1953. у фабричким лабораторијама почео је даноноћни експериментални рад. Експериментално је развијена технологија заваривања унутрашње посуде криогеног резервоара од АМтс алуминијумских лимова. Истовремено, група фабричких дизајнера на бази тенка 21Х1 створила је нови модел - 8Г52, који се одликовао једноставношћу, поузданошћу, продуктивношћу. Серијска производња нових артикала почела је у октобру 1953. године и обезбедила је испоруку течног кисеоника до ракетних полигона. Успешна производња резервоара 8Г52 (до 150 јединица годишње) потврдила је висок потенцијал фабрике. А изградња нове зграде 200, површине 16 квадратних метара, пројектоване за монтажу криогених производа, значајно је проширила могућности нове производње.
Комплекс за допуну горива за легендарну "седморку"
Средином следеће, 1954. године, Уралвагонзавод, већ оптерећен државном наруџбом за серијску производњу резервоара, теретних вагона, криогених резервоара, показао се као једини кандидат за стварање комплекса за пуњење нове ракете Р-7. . Пројектни задатак су одобрили 27. августа 1954. главни конструктор ракетно-космичких система Сергеј Корољов и главни конструктор земаљске лансирне опреме Владимир Бармин. Нови научно-технички пројекат захтевао је темељну прорачунско-теоријску и експерименталну пројектну студију и моћну производну базу. Због тога је 1. октобра при УВЗ-у основан специјални конструкторски биро за криогену технологију и земаљску лансирну опрему ОКБ-250 на челу са Методијем Веремијевим.
До пролећа 1957. године припремљен је читав комплет возила за допуну горива. Железничка цистерна 8Г117 са снажним криогеним пумпама решила је проблем пуњења Г23 са 31 тона течног кисеоника за 159-5000 минут брзином од 6000-7 литара у минути. Резервоари Р-8 нису имали топлотну изолацију за смањење укупне масе, а након допуњавања горива до полетања ракете било је потребно стално допуњавање да би се надокнадили губици од испаравања течног кисеоника. Ову „дужност“ је преузео цистерна за допуну горива 118Г8. А специјални производ 128Г7 је обезбеђивао Р-XNUMX течним азотом, који је коришћен за притискање ракетних резервоара. Јединице су направљене у мобилној верзији, што је омогућило брзу евакуацију са остацима криогених течности.
Након историјског лансирања ракете Р-4 са вештачким сателитом 1957. октобра 7. године, групи стручњака из различитих предузећа и истраживачких института додељена је титула лауреата Лењинове награде. Међу њима је био и главни конструктор ОКБ-250 Методије Веремијев.
Ера свемирских летова са људском посадом
Мобилна постројења за допуну горива коју је произвео УВЗ обезбедила су успешно лансирање ракете-носача Восток-1 и каснија лансирања бродова серија Восток и Воскход. Почела је ера космонаутике са људском посадом.
Специјалисти ОКБ-250 су се у међувремену ухватили у коштац са освајањем вакуума. Први домаћи резервоари са вакуумском прашкастом изолацијом (8Г512 и 8Г513) развијени су 1960. године и обезбеђивали су испоруку криогених течности у космодроме без икаквих губитака услед испаравања. Први пут у приче домаћој индустрији је обезбеђена вакуумска непропусност судова великих запремина. Они су постали основни дизајн за нову генерацију модерних криогених резервоара.
Развој ракетно-космичког система Сојуз, започет шездесетих година прошлог века, био је основа свемирских програма за летове са посадом у СССР-у, захтевао је реконструкцију средстава за складиштење и пуњење течног кисеоника и азота на космодрому Бајконур. Први стационарни систем 60Г11 створио је ОКБ-722 250-1964. Састојао се од складишта за течни кисеоник и азот, смештених у просторији заштићеној од дејства гасног млаза током лансирања ракете, пумпе, комуникација за пуњење горивом и инструментације. За разлику од претходних мобилних постројења за допуну горива, стационарни систем није захтевао сложену припрему комуникација пре сваког пуњења горива и евакуације постројења за допуну горива пре лансирања ракете, а такође је обезбедио дуготрајно и поуздано складиштење течних гасова. У модернизованом облику, 1966Г11 се и данас користи.
1965. године криогени радници Тагила постали су учесници програма за стварање новог типа лансирне ракете са високим енергетским и оперативним карактеристикама - Протон. Новина је имала већу носивост од Сојуза, због уградње четвртог степена - горњег степена Д. Главна компонента горива за њега је био керозин и прехлађени течни кисеоник, који је имао већу густину него иначе. Приликом креирања система за суперхлађење криогене течности и пуњења горњег степена било је потребно решити низ техничких проблема, од којих је главни био одржавање задате температуре (до -195 степени Ц) у старту, када је резервоар, који није имао топлотну изолацију, је загрејан. Потхлађивање течног кисеоника пре његовог снабдевања у горњи степен постигнуто је пумпањем кроз измењивач топлоте у течном азоту. Најпре је хлађен вод за допуну горива блока Д, затим су допуњени резервоари, у којима се одржавала потребна температура до лансирања ракете-носача. У принципу, криогени систем 11Г725 је укључивао јединице за складиштење, суперхлађење течног кисеоника и његово пуњење горњим степеном Д ракете Протон. Пуштена је у рад 1966-1967, а метод прехлађења и пуњења ракетног горива почео је да се користи у стварању других ракетних система.
Лунарни програм
СССР је 1964. године покренуо програм летења око Месеца и слетања космонаута на њега. Х1-ЛЗ је постао својеврсна политичка противтежа сличном америчком пројекту. За његову реализацију требало је да се користи вишенаменска ракета тешке класе Х1 са новим ефикасним водоник-кисеоничким горивом. Систем напајања (ПСС) лунарног орбиталног комплекса (ЛОЦ) заснивао се на употреби водоник-кисеоничког електрохемијског генератора.
Од 1966. године ОКБ-250 и криогена производња УВЗ раде на стварању средстава за испоруку, складиштење и пуњење течног кисеоника и водоника високе чистоће у резервоаре ЕПС лунарног орбиталног комплекса ЛЗ. 1968–1969, на Бајконуру је први пут успешно тестирана опрема за складиштење и пуњење течног водоника, најефикаснијег, али изузетно експлозивног ракетног горива. Али његов транспорт на космодром захтевао је стварање новог тенка, чији је развој такође предузео тим ОКБ-250. Овај задатак је био много тежи од претходних: температура водоника је била само 20 степени изнад апсолутне нуле, што је захтевало суперизолацију са дубљим вакуумом. Све ово је отелотворено у железничкој цистерни ЖВТС-100 са изолацијом од сито-прах-вакума. Његова серијска производња почела је 1969. године, а надограђене верзије - ЖВТС-100М и ЖВТС-100М2 коришћене су у другим свемирским пројектима.
Први свемирски ровер
После успешног слетања Американаца на Месец 1969. године и четири неуспешна лансирања ракетно-космичког система Н1-ЛЗ, совјетски пројекат је затворен. Али о њеном неуспеху не треба ни говорити: од краја 50-их до 1976. систематски и успешно су се спроводили пројекти проучавања Земљиног сателита беспилотним возилима. Посебно место међу истраживачким институтима и дизајнерским бироима који су развили уређаје за проучавање планета заузима ВНИИТрансмасх, који је савладао нови правац - инжењеринг свемирског транспорта. Све је почело 1963. године, када се главни конструктор ОКБ-1 Сергеј Корољов обратио руководству главног истраживачког института индустрије тенкова - ВНИИ-100 (од 1966. - ВНИИТрансмасх) са предлогом за развој лунарног ровера. Нови задатак припао је шефу одељења нових принципа кретања Александру Кемурџијану. Сложеност услова рада, непознати параметри рељефа и тла Месеца захтевали су нова нестандардна техничка решења. И нико бољи од специјалиста ВНИИ-100, са својим фокусом на сталну потрагу за новим начинима и средствима транспорта за оклопна возила, није могао да се носи са задатком.
Као резултат тога, појавила се јединствена самоходна аутоматска шасија "Луноход-1" - главно средство за истраживање површине Месеца. Коришћен је за проучавање рељефа, изградњу топографске карте подручја, одређивање механичких својстава земљишта и његове температуре. 17. новембра 1970. године силазно возило станице Луна-17 испоручило је теренско возило на површину Земљиног сателита. Научни програм се одвијао даљинским управљањем. Рад Лунохода-1 у мору киша потврдио је његову високу поузданост: прешао је раздаљину од 10,5 километара за 10,5 месеци уз гаранцију креатора од три месеца. Био је то тријумф совјетске космонаутике, признат од свих западних медија.
Приликом креирања шасије лунохода, ВНИИТрансмасх је широко укључио савезничке организације тенковске индустрије. У периоду 1967–1968, Свердловски научно-истраживачки институт за технологију (СНИТИ) произвео је десет комплета од двадесет комада делова за Луноход-1, укључујући тело уређаја за одређивање физичких и механичких својстава лунарног тла, слободно котрљајући точак бр. , и кућиште погона за спуштање на месечевој површини и подизање у почетни положај уређаја и деветог точка. Заједнички пројекат ВНИИТрансмасх-а, ОКБ-9 и Уралвагонзавода био је стварање комплекса опреме Шар за хлађење тестне кутије лунарног ровера течним азотом у циљу симулације услова блиских лунарном.
Од 16. јануара до 4. јула 1973. Луноход-2 је радио на сателиту Земље са побољшаном шасијом на основу резултата рада свог претходника. Путовао је 3,5 пута даље.
Од лунарног ровера до ровера
Крајем 60-их - 80-их, ВНИИТрансмасх је наставио да развија даљински управљана возила за проучавање површина Месеца, Венере, Марса и његовог сателита, Фобоса. За сваки производ пронађен је оригиналан изглед система за кретање. Први микроровер из 1971. одликовао се минималним димензијама и погоном за скијање. Самоходно возило ПРОП-Ф из 1988. кретало се скачућим начином, најефикаснијим при малој гравитацији на површини Фобоса. Један од развоја института - шасија ровера - награђен је сребрном медаљом на 44. Светском салону проналазака, научних истраживања и индустријских иновација („Брисел-Еурека-1995”).
Активно учешће у програмима за проучавање планета Сунчевог система аутоматским станицама открило је потребу за развојем новог и перспективног правца - проучавања планетарних тла. Током 60-90-их, стручњаци ВНИИТрансмасх-а креирали су инструменте који раде у аутоматском режиму за проучавање физичких и механичких својстава површинског слоја Марса, Венере и Фобоса. 1986. године почели су радови на самоходним пенетрометрима - уређајима за кретање у земљи. На већ поменутом 44. салону „Брисел-Еурека-1995” институт је награђен златном медаљом за овај инструмент.
"Енергија" - "Буран"
Ракетно-космички систем за вишекратну употребу Енергиа – Буран, лансиран 15. новембра 1988. године, био је резултат развоја совјетске космонаутике. У овом јединственом научно-техничком пројекту учествовало је више од хиљаду и по предузећа и организација СССР-а, укључујући ОКБ-250 (од 1980. - Уралски конструкторски биро за машинство) и Уралвагонзавод. 1976. године, развој опреме за снабдевање азотом за универзални "станд-старт" комплекс и лансирни комплекс ракете-носача, системи за складиштење и пуњење течног водоника и кисеоника летелице Буран, који добијају свој неискоришћени део након слетања, системи клупа. за суперхлађење течног кисеоника почело.
Искуство лунарног орбиталног комплекса ЛЗ коришћено је за креирање система за складиштење и пуњење резервоара система за напајање (ЕПС) орбиталне летелице Буран течним водоником и кисеоником високе чистоће. Основна разлика новог пројекта је у томе што су се резервоари БОТ пунили из стационарних система за дуготрајно складиштење на почетној позицији, уместо мобилних танкера. Ово је захтевало посебно поуздано складиштење водоника и кисеоника високе чистоће. За уклањање разних нечистоћа не стварају се само специјални филтери, већ и нове технологије за обезбеђивање високог квалитета криогених течности. Проблем транспорта огромне количине течног водоника решен је побољшањем изолације железничке цистерне ЖВТС-100М и пуштањем у производњу 1985. године.
1983. године, специјалисти ВНИИТрансмасх-а су се придружили програму: почео је развој аутоматизације управљања за систем за причвршћивање и распоређивање уграђеног манипулатора летелице Буран. Намењен је за механичко и електрично повезивање бродских манипулатора са носећом конструкцијом Бурана и системима управљања бродом, као и за довођење манипулатора у радни и транспортни положај. 1993. године систем је инсталиран на другом узорку Буран.
Међународни свемирски програми
Чак ни ера „економских реформи“ није могла да уништи јединствено дизајнерско и технолошко искуство које су акумулирали истраживачки институти, бирои за дизајн и предузећа индустрије тенкова. Поново се нашао тражен, укључујући и међународне свемирске програме.
„Морски лансирање“ – заједнички пројекат САД, Русије, Норвешке, Украјине отворио је нову страницу у ракетној и свемирској техници. Свемирска лансирања у близини екватора захтевају мање енергије, јер ротација Земље помаже да се ракета убрза. 28. марта 1999. године, када је ракета Зенит-3СЛ лансирана са морске платформе са космичком летелицом Демостат, објекти за складиштење и пуњење ракете-носача горивом и течним азотом произвођача Тагил ОЈСЦ Уралкриомаш (наследник ОКБ-250) и УКБМ) успешно пословала.
Деведесетих година ВНИИТрансмасх је започео сарадњу на међународним свемирским пројектима (ИАРЕС-Л, ЛАМА), где је био одговоран за развој и производњу демонстрационих шасија дизајнираних за одабир различитих система управљања планетарним роверима. По налогу Института за хемију Макс Планк (Немачка), ВНИИТрансмасх је створио неколико варијанти микроробота. Могли су да се крећу преко сложене површине, превазилазећи препреке, као и да оријентишу главну опрему и апарате.
Ново подручје за ВНИИТрансмасх било је стварање високо прецизне троосне стабилизоване платформе „Аргус“ за међународни програм „Марс-96“. Обезбедила је стабилизацију оптичких оса научне опреме на објекту проучавања на површини планете и спровођење високо прецизних стерео истраживања.
Током 2000-их, „свемирска“ тема индустрије тенкова била је тражена, као и раније. АД „Уралкриомаш“ одржава оперативну криогену опрему космодрома Бајконур, активно учествује у стварању лансирних комплекса за ракете-носаче „Сојуз-2“ и „Ангара“ на космодрому Восточни. Предузеће је почело радове на обнављању производње резервоара водоника неопходних за реализацију домаћих свемирских програма.
Пројекти о којима се данас говори за истраживање планета Сунчевог система не могу без развоја и искуства ВНИИТрансмасх-а.
Сваки школарац зна да свемирско путовање почиње на Земљи и одвија се или у орбити или на површини других планета. А кључ успеха је савремени космодром и савршена роботска опрема за проучавање небеских тела. Занимљиво је да су међу пионирима у стварању првокласне свемирске технологије били пројектантски бирои, предузећа и истраживачки институти који су били део система резервоар индустрије, а тренутно су део УВЗ истраживачко-производне корпорације. Ово је Уралвагонзавод, матична компанија НПК, ЈСЦ Уралкриомасх (Нижњи Тагил), ЈСЦ Алл-Руссиан Ресеарцх Институте оф Транспорт Енгинееринг (Санкт Петербург) и ЈСЦ Урал Ресеарцх Тецхнологицал Институте (Јекатеринбург).
Фабрика резервоара и технологија ниске температуре
Производња балистичких пројектила од пролећа 1946. захтевала је стварање средства за транспорт течног кисеоника, оксидатора за ракетно гориво. Развој криогених резервоара првобитно је био поверен фабрици у Мариупољу названој по Иљичу. Користећи као модел немачки тенк за пуњење ракета В-2, Мариупољ је 1949. године произвео малу серију тенкова 21Н. Заједно са заробљеном опремом обезбедили су лансирање ракета Р-1 и Р-2. Конструктори Мариупоља су успели да припреме побољшани дизајн тенка 21Х1, али су потом, на захтев Министарства бродоградње, које је било задужено за фабрику по имену Иљич, успели да пренесу тему на друге ресоре. Тако је у јануару 1953. наређење прешло на Уралвагонзавод.
Привлачење „неосновног“ предузећа на први поглед изгледа као прескок, бирократски хир. Али технологија за производњу тенкова 21Х1, развијена у фабрици Иљич, била је претерано напорна, захтевала је велике производне површине и није била баш погодна за масовну производњу. У УВЗ-у је недостатак искуства у стварању нискотемпературне опреме надокнађен високом квалификацијом радника, инжењера и научника гранских института.
Фебруара 1953. у фабричким лабораторијама почео је даноноћни експериментални рад. Експериментално је развијена технологија заваривања унутрашње посуде криогеног резервоара од АМтс алуминијумских лимова. Истовремено, група фабричких дизајнера на бази тенка 21Х1 створила је нови модел - 8Г52, који се одликовао једноставношћу, поузданошћу, продуктивношћу. Серијска производња нових артикала почела је у октобру 1953. године и обезбедила је испоруку течног кисеоника до ракетних полигона. Успешна производња резервоара 8Г52 (до 150 јединица годишње) потврдила је висок потенцијал фабрике. А изградња нове зграде 200, површине 16 квадратних метара, пројектоване за монтажу криогених производа, значајно је проширила могућности нове производње.
Комплекс за допуну горива за легендарну "седморку"
Средином следеће, 1954. године, Уралвагонзавод, већ оптерећен државном наруџбом за серијску производњу резервоара, теретних вагона, криогених резервоара, показао се као једини кандидат за стварање комплекса за пуњење нове ракете Р-7. . Пројектни задатак су одобрили 27. августа 1954. главни конструктор ракетно-космичких система Сергеј Корољов и главни конструктор земаљске лансирне опреме Владимир Бармин. Нови научно-технички пројекат захтевао је темељну прорачунско-теоријску и експерименталну пројектну студију и моћну производну базу. Због тога је 1. октобра при УВЗ-у основан специјални конструкторски биро за криогену технологију и земаљску лансирну опрему ОКБ-250 на челу са Методијем Веремијевим.
До пролећа 1957. године припремљен је читав комплет возила за допуну горива. Железничка цистерна 8Г117 са снажним криогеним пумпама решила је проблем пуњења Г23 са 31 тона течног кисеоника за 159-5000 минут брзином од 6000-7 литара у минути. Резервоари Р-8 нису имали топлотну изолацију за смањење укупне масе, а након допуњавања горива до полетања ракете било је потребно стално допуњавање да би се надокнадили губици од испаравања течног кисеоника. Ову „дужност“ је преузео цистерна за допуну горива 118Г8. А специјални производ 128Г7 је обезбеђивао Р-XNUMX течним азотом, који је коришћен за притискање ракетних резервоара. Јединице су направљене у мобилној верзији, што је омогућило брзу евакуацију са остацима криогених течности.Након историјског лансирања ракете Р-4 са вештачким сателитом 1957. октобра 7. године, групи стручњака из различитих предузећа и истраживачких института додељена је титула лауреата Лењинове награде. Међу њима је био и главни конструктор ОКБ-250 Методије Веремијев.
Ера свемирских летова са људском посадом
Мобилна постројења за допуну горива коју је произвео УВЗ обезбедила су успешно лансирање ракете-носача Восток-1 и каснија лансирања бродова серија Восток и Воскход. Почела је ера космонаутике са људском посадом.
Специјалисти ОКБ-250 су се у међувремену ухватили у коштац са освајањем вакуума. Први домаћи резервоари са вакуумском прашкастом изолацијом (8Г512 и 8Г513) развијени су 1960. године и обезбеђивали су испоруку криогених течности у космодроме без икаквих губитака услед испаравања. Први пут у приче домаћој индустрији је обезбеђена вакуумска непропусност судова великих запремина. Они су постали основни дизајн за нову генерацију модерних криогених резервоара.
Развој ракетно-космичког система Сојуз, започет шездесетих година прошлог века, био је основа свемирских програма за летове са посадом у СССР-у, захтевао је реконструкцију средстава за складиштење и пуњење течног кисеоника и азота на космодрому Бајконур. Први стационарни систем 60Г11 створио је ОКБ-722 250-1964. Састојао се од складишта за течни кисеоник и азот, смештених у просторији заштићеној од дејства гасног млаза током лансирања ракете, пумпе, комуникација за пуњење горивом и инструментације. За разлику од претходних мобилних постројења за допуну горива, стационарни систем није захтевао сложену припрему комуникација пре сваког пуњења горива и евакуације постројења за допуну горива пре лансирања ракете, а такође је обезбедио дуготрајно и поуздано складиштење течних гасова. У модернизованом облику, 1966Г11 се и данас користи.1965. године криогени радници Тагила постали су учесници програма за стварање новог типа лансирне ракете са високим енергетским и оперативним карактеристикама - Протон. Новина је имала већу носивост од Сојуза, због уградње четвртог степена - горњег степена Д. Главна компонента горива за њега је био керозин и прехлађени течни кисеоник, који је имао већу густину него иначе. Приликом креирања система за суперхлађење криогене течности и пуњења горњег степена било је потребно решити низ техничких проблема, од којих је главни био одржавање задате температуре (до -195 степени Ц) у старту, када је резервоар, који није имао топлотну изолацију, је загрејан. Потхлађивање течног кисеоника пре његовог снабдевања у горњи степен постигнуто је пумпањем кроз измењивач топлоте у течном азоту. Најпре је хлађен вод за допуну горива блока Д, затим су допуњени резервоари, у којима се одржавала потребна температура до лансирања ракете-носача. У принципу, криогени систем 11Г725 је укључивао јединице за складиштење, суперхлађење течног кисеоника и његово пуњење горњим степеном Д ракете Протон. Пуштена је у рад 1966-1967, а метод прехлађења и пуњења ракетног горива почео је да се користи у стварању других ракетних система.
Лунарни програм
СССР је 1964. године покренуо програм летења око Месеца и слетања космонаута на њега. Х1-ЛЗ је постао својеврсна политичка противтежа сличном америчком пројекту. За његову реализацију требало је да се користи вишенаменска ракета тешке класе Х1 са новим ефикасним водоник-кисеоничким горивом. Систем напајања (ПСС) лунарног орбиталног комплекса (ЛОЦ) заснивао се на употреби водоник-кисеоничког електрохемијског генератора.
Од 1966. године ОКБ-250 и криогена производња УВЗ раде на стварању средстава за испоруку, складиштење и пуњење течног кисеоника и водоника високе чистоће у резервоаре ЕПС лунарног орбиталног комплекса ЛЗ. 1968–1969, на Бајконуру је први пут успешно тестирана опрема за складиштење и пуњење течног водоника, најефикаснијег, али изузетно експлозивног ракетног горива. Али његов транспорт на космодром захтевао је стварање новог тенка, чији је развој такође предузео тим ОКБ-250. Овај задатак је био много тежи од претходних: температура водоника је била само 20 степени изнад апсолутне нуле, што је захтевало суперизолацију са дубљим вакуумом. Све ово је отелотворено у железничкој цистерни ЖВТС-100 са изолацијом од сито-прах-вакума. Његова серијска производња почела је 1969. године, а надограђене верзије - ЖВТС-100М и ЖВТС-100М2 коришћене су у другим свемирским пројектима.
Први свемирски ровер
После успешног слетања Американаца на Месец 1969. године и четири неуспешна лансирања ракетно-космичког система Н1-ЛЗ, совјетски пројекат је затворен. Али о њеном неуспеху не треба ни говорити: од краја 50-их до 1976. систематски и успешно су се спроводили пројекти проучавања Земљиног сателита беспилотним возилима. Посебно место међу истраживачким институтима и дизајнерским бироима који су развили уређаје за проучавање планета заузима ВНИИТрансмасх, који је савладао нови правац - инжењеринг свемирског транспорта. Све је почело 1963. године, када се главни конструктор ОКБ-1 Сергеј Корољов обратио руководству главног истраживачког института индустрије тенкова - ВНИИ-100 (од 1966. - ВНИИТрансмасх) са предлогом за развој лунарног ровера. Нови задатак припао је шефу одељења нових принципа кретања Александру Кемурџијану. Сложеност услова рада, непознати параметри рељефа и тла Месеца захтевали су нова нестандардна техничка решења. И нико бољи од специјалиста ВНИИ-100, са својим фокусом на сталну потрагу за новим начинима и средствима транспорта за оклопна возила, није могао да се носи са задатком.
Као резултат тога, појавила се јединствена самоходна аутоматска шасија "Луноход-1" - главно средство за истраживање површине Месеца. Коришћен је за проучавање рељефа, изградњу топографске карте подручја, одређивање механичких својстава земљишта и његове температуре. 17. новембра 1970. године силазно возило станице Луна-17 испоручило је теренско возило на површину Земљиног сателита. Научни програм се одвијао даљинским управљањем. Рад Лунохода-1 у мору киша потврдио је његову високу поузданост: прешао је раздаљину од 10,5 километара за 10,5 месеци уз гаранцију креатора од три месеца. Био је то тријумф совјетске космонаутике, признат од свих западних медија.
Приликом креирања шасије лунохода, ВНИИТрансмасх је широко укључио савезничке организације тенковске индустрије. У периоду 1967–1968, Свердловски научно-истраживачки институт за технологију (СНИТИ) произвео је десет комплета од двадесет комада делова за Луноход-1, укључујући тело уређаја за одређивање физичких и механичких својстава лунарног тла, слободно котрљајући точак бр. , и кућиште погона за спуштање на месечевој површини и подизање у почетни положај уређаја и деветог точка. Заједнички пројекат ВНИИТрансмасх-а, ОКБ-9 и Уралвагонзавода био је стварање комплекса опреме Шар за хлађење тестне кутије лунарног ровера течним азотом у циљу симулације услова блиских лунарном.
Од 16. јануара до 4. јула 1973. Луноход-2 је радио на сателиту Земље са побољшаном шасијом на основу резултата рада свог претходника. Путовао је 3,5 пута даље.
Од лунарног ровера до ровера
Крајем 60-их - 80-их, ВНИИТрансмасх је наставио да развија даљински управљана возила за проучавање површина Месеца, Венере, Марса и његовог сателита, Фобоса. За сваки производ пронађен је оригиналан изглед система за кретање. Први микроровер из 1971. одликовао се минималним димензијама и погоном за скијање. Самоходно возило ПРОП-Ф из 1988. кретало се скачућим начином, најефикаснијим при малој гравитацији на површини Фобоса. Један од развоја института - шасија ровера - награђен је сребрном медаљом на 44. Светском салону проналазака, научних истраживања и индустријских иновација („Брисел-Еурека-1995”).
Активно учешће у програмима за проучавање планета Сунчевог система аутоматским станицама открило је потребу за развојем новог и перспективног правца - проучавања планетарних тла. Током 60-90-их, стручњаци ВНИИТрансмасх-а креирали су инструменте који раде у аутоматском режиму за проучавање физичких и механичких својстава површинског слоја Марса, Венере и Фобоса. 1986. године почели су радови на самоходним пенетрометрима - уређајима за кретање у земљи. На већ поменутом 44. салону „Брисел-Еурека-1995” институт је награђен златном медаљом за овај инструмент.
"Енергија" - "Буран"
Ракетно-космички систем за вишекратну употребу Енергиа – Буран, лансиран 15. новембра 1988. године, био је резултат развоја совјетске космонаутике. У овом јединственом научно-техничком пројекту учествовало је више од хиљаду и по предузећа и организација СССР-а, укључујући ОКБ-250 (од 1980. - Уралски конструкторски биро за машинство) и Уралвагонзавод. 1976. године, развој опреме за снабдевање азотом за универзални "станд-старт" комплекс и лансирни комплекс ракете-носача, системи за складиштење и пуњење течног водоника и кисеоника летелице Буран, који добијају свој неискоришћени део након слетања, системи клупа. за суперхлађење течног кисеоника почело.
Искуство лунарног орбиталног комплекса ЛЗ коришћено је за креирање система за складиштење и пуњење резервоара система за напајање (ЕПС) орбиталне летелице Буран течним водоником и кисеоником високе чистоће. Основна разлика новог пројекта је у томе што су се резервоари БОТ пунили из стационарних система за дуготрајно складиштење на почетној позицији, уместо мобилних танкера. Ово је захтевало посебно поуздано складиштење водоника и кисеоника високе чистоће. За уклањање разних нечистоћа не стварају се само специјални филтери, већ и нове технологије за обезбеђивање високог квалитета криогених течности. Проблем транспорта огромне количине течног водоника решен је побољшањем изолације железничке цистерне ЖВТС-100М и пуштањем у производњу 1985. године.
1983. године, специјалисти ВНИИТрансмасх-а су се придружили програму: почео је развој аутоматизације управљања за систем за причвршћивање и распоређивање уграђеног манипулатора летелице Буран. Намењен је за механичко и електрично повезивање бродских манипулатора са носећом конструкцијом Бурана и системима управљања бродом, као и за довођење манипулатора у радни и транспортни положај. 1993. године систем је инсталиран на другом узорку Буран.
Међународни свемирски програми
Чак ни ера „економских реформи“ није могла да уништи јединствено дизајнерско и технолошко искуство које су акумулирали истраживачки институти, бирои за дизајн и предузећа индустрије тенкова. Поново се нашао тражен, укључујући и међународне свемирске програме.
„Морски лансирање“ – заједнички пројекат САД, Русије, Норвешке, Украјине отворио је нову страницу у ракетној и свемирској техници. Свемирска лансирања у близини екватора захтевају мање енергије, јер ротација Земље помаже да се ракета убрза. 28. марта 1999. године, када је ракета Зенит-3СЛ лансирана са морске платформе са космичком летелицом Демостат, објекти за складиштење и пуњење ракете-носача горивом и течним азотом произвођача Тагил ОЈСЦ Уралкриомаш (наследник ОКБ-250) и УКБМ) успешно пословала.
Деведесетих година ВНИИТрансмасх је започео сарадњу на међународним свемирским пројектима (ИАРЕС-Л, ЛАМА), где је био одговоран за развој и производњу демонстрационих шасија дизајнираних за одабир различитих система управљања планетарним роверима. По налогу Института за хемију Макс Планк (Немачка), ВНИИТрансмасх је створио неколико варијанти микроробота. Могли су да се крећу преко сложене површине, превазилазећи препреке, као и да оријентишу главну опрему и апарате.
Ново подручје за ВНИИТрансмасх било је стварање високо прецизне троосне стабилизоване платформе „Аргус“ за међународни програм „Марс-96“. Обезбедила је стабилизацију оптичких оса научне опреме на објекту проучавања на површини планете и спровођење високо прецизних стерео истраживања.
Током 2000-их, „свемирска“ тема индустрије тенкова била је тражена, као и раније. АД „Уралкриомаш“ одржава оперативну криогену опрему космодрома Бајконур, активно учествује у стварању лансирних комплекса за ракете-носаче „Сојуз-2“ и „Ангара“ на космодрому Восточни. Предузеће је почело радове на обнављању производње резервоара водоника неопходних за реализацију домаћих свемирских програма.
Пројекти о којима се данас говори за истраживање планета Сунчевог система не могу без развоја и искуства ВНИИТрансмасх-а.
информације