У јануару 1954. године стручњаци из совјетске одбрамбене индустрије одржали су неколико састанака, током којих су утврђени даљи планови за развој новог наоружања и опреме за морнарицу. До тада је реализован низ важних пројеката који су омогућили да се ухвати у коштац са стварањем перспективних подморница са балистичким ракетама. Дана 26. јануара издата је резолуција Савјета министара, у складу са којом је потребно израдити систем ракетног наоружања за уградњу на подморнице.
Током првих неколико месеци, сврха рада је била да се процене постојеће могућности и утврде изгледи за пројекат. Ова фаза је омогућила да се утврде основни захтеви за нову технологију, као и да се формира изглед новог ракетног система са балистичким ракетама. Поред тога, обављени су неки дизајнерски радови на модификацији постојећих производа који су планирани да се користе као основа за нове оружје. У августу 1955. године, захтеви за нови пројекат су формулисани и одобрени од стране наручиоца.

Лансирање ракете Р-11ФМ са подморнице пројекта 629. Фото Русподплав.ру
Прва домаћа балистичка ракета за подморнице требало је да буде производ Р-11ФМ. Као основа за ово оружје предложено је да се узме ракета Р-11, коју су копнене снаге усвојиле нешто раније. Ово је омогућило да се убрза развој новог ракетног система, као и да се донекле поједностави масовна производња и рад. Ракетни систем за подморнице на бази ракете Р-11ФМ добио је назив Д-1. Његов развој је поверен НИИ-88 на челу са С.П. Королев. Треба напоменути да је ракета за нови комплекс изабрана и пре него што су одобрени коначни захтеви. Штавише, до овог тренутка стручњаци су успели да заврше низ великих радова.
Да би се ракета „копнена“ користила као оружје за подморнице, било је потребно дорадити њен дизајн, као и креирати неке нове компоненте и склопове. Посебно је било неопходно обезбедити нормалан рад ракета у морским условима, као и развити нове лансирне системе са одговарајућим карактеристикама. Због главних карактеристика предвиђене операције, модификације ракете су биле релативно једноставне: било је потребно само заптити тело да спречи улазак воде и извршити нека друга подешавања. Што се тиче лансирних уређаја, у овом случају је било потребно развити велики број нових система од нуле.
Производ Р-11ФМ, који је био модификована верзија основног Р-11, био је једностепена балистичка ракета на течно гориво. Све јединице су биле смештене унутар цилиндричног тела са шиљастим поклопцем и репом у облику слова Кс. Одвајање ракете у лету није обезбеђено, бојева глава није одвојена. Цела путања производа морала је да прође у облику једне јединице.
Р-11ФМ је задржао изглед својих претходника, типичан за балистичке ракете тог времена. Главни део производа је садржао бојеву главу, централни део је био дат испод резервоара за гориво и оксидатор, а одељак за инструменте и мотор налазили су се у репу. Да би се олакшао дизајн, коришћени су носиви резервоари за гориво са дебљином зида до 3-3,5 мм. У репном делу трупа налазили су се трапезни стабилизатори, на које су монтирана графитна гаснодинамичка кормила.

Ракета „земља-земља“ Р-11 на транспортним колицима. Фотографија милитарируссиа.ру
Ракета за flota добио течни мотор типа Ц2.235А, који ради на керозин и азотну киселину. За лансирање, према неким извештајима, коришћена је мешавина ТГ-02. Трошећи 7,9 кг горива и 30 кг оксидатора у секунди, мотор је могао да развије потисак до 8,3 тоне (на тлу). Максимално време рада је било 90 с, али је у пракси трајање операције зависило од програма лета.
Систем управљања ракетама је био заснован на жироскопским системима. Коришћени су жироскопски интегратор уздужних убрзања Л22-5, вертикални жироскоп Л00-3Ф и жирохоризонт Л11-3Ф. Задатак ове опреме је био да прати промене у току ракете и издаје команде управљачким машинама. Као и друге балистичке ракете тог времена, Р-11ФМ је морао да се води окретањем лансирне рампе у правом смеру и уносом потребних података у аутоматизацију. Након лансирања, аутопилот и жироскопи су морали да одржавају потребну путању, а такође и да искључе мотор у право време. Након тога, ракета је требало да крене у неконтролисани лет балистичком путањом.
Предложено је уништавање циља уз помоћ специјалне бојеве главе у облику пуњења РДС-4 снаге 10 кт. Поред тога, према неким извештајима, могла би да се употреби и високоексплозивна бојева глава. Носивост ракете Р-11ФМ могла је да достигне 1000 кг, али су неке од предложених борбених јединица имале мању тежину.
Ракета Р-11ФМ имала је дужину 10,4 м и пречник трупа 0,88 м. Замах стабилизатора био је 1818 мм. Маса лансирања производа није прелазила 5350 кг, од чега је мање од 1350 кг отпадало на дизајн и опрему ракете. У резервоаре је стављено до 3700 кг горива и оксидатора.
Променом параметара путање, постигнутим прилагођавањем курса и смањењем времена рада мотора, нови тип ракете могао је да лети на удаљености од 46 до 150 км. Неки извори помињу могућност пуцања на 160-166 км. Кружно вероватно одступање при гађању на максималном домету, према захтевима за пројекат, није требало да пређе 3 км. Даље унапређење система навођења значајно је побољшало тачност серијских пројектила.
За употребу нове балистичке ракете Р-11ФМ развијен је лансирни комплекс Д-1. На подморници носач је требало да буде постављен комплет специјалне опреме задужене за складиштење и лансирање ракете. Системи комплекса Д-1, укључујући и оне са неким модификацијама, коришћени су у неколико пројеката напредних подморница.
Предложено је да се ракета складишти у посебним вертикалним окнима унутар трупа подморнице. Окно је требало да буде запечаћени контејнер, који обезбеђује сигурно роњење. Поред ракете, предложено је постављање лансирне рампе ЦМ-60 са комплетом носача за производ, као и уређајем за подизање у рудник. Због недостатка потребних технологија, предложено је лансирање ракете Р-11ФМ у површинском положају носача са лансирне рампе подигнуте до минског усека. Предложено је да се сто са ракетом доведе у радни положај помоћу специјалног система за подизање заснованог на кабловима.
Приликом припреме подморнице за излазак на море, предложено је да се ракета допуни горивом и оксидантом. Ракете Р-11ФМ су могле да се складиште у напуњеном стању три месеца - до завршетка борбених патрола носача. Одсуство потребе за допуном горива пре лансирања омогућило је значајно убрзање процеса припреме ракете за испаљивање у поређењу са претходним развојем у овој области.
Заједно са лансирним системима, подморница-носач је требало да добије и уређај за прорачун и решавање брода Доломит. Његов задатак је био да израчуна и уведе програм лета у аутоматизацију ракете. Поред тога, овај уређај је укључивао тзв. упозорење о бацању. Овај подсистем је требало да прати положај подморнице у свемиру и одреди оптимални тренутак за издавање команде за покретање ракетног мотора. Претпостављало се да ће се ракета лансирати на најмањем могућем одступању од вертикале.
Број пројектила на подморници зависио је од типа ове последње. Различити пројекти подморница-носача комплекса Д-1 подразумевали су постављање различитог броја силоса за транспорт ракета и друге специјалне опреме. Поред тога, подморнице различитих типова могле би се разликовати једна од друге у саставу додатне опреме. С обзиром на релативно велике димензије пројектила и мале величине подморница, муниција нових типова серијских подморница није прелазила три ракете.
У пролеће 1955. одлучено је да се развој новог пројекта пренесе на другу организацију. НИИ-88 / ОКБ-1 је сада требало да се бави другим системима, а пројекат комплекса Д-1 са ракетом Р-11ФМ пребачен је у СКБ-385 (сада Државни ракетни центар). Нови вођа пројекта постао је В.П. Макеев. Конструкторски биро Макеев завршио је развој новог ракетног система, а потом је направио велики број нових система за сличну намену.
Отприлике у исто време, пројекат Р-11ФМ је достигао фазу теренских испитивања. Полигон Капустин Јар постао је полигон за надограђену ракету. Према извештајима, прва лансирања су извршена из стационарног лансера. Касније у тестовима коришћено је љуљајуће постоље типа СМ-49. Овај уређај је симулирао нагињање подморнице носача и омогућио тестирање различитих средстава комплекса, укључујући и упозорење о бацању. Примењене идеје и решења су се оправдале: ракета је полетела без проблема и кварова чак и са љуљајућег постоља.
Од 1953. године развијена је перспективна подморница, која је требало да постане први носач ракетног система Д-1. Дизајн ове подморнице поверен је ТсКБ-16 (сада СПМБМ Малахит), рад је надгледао Н.Н. Исанин. Пројекат „611“ постао је база за подморницу са ракетним наоружањем. Нови пројекат је добио ознаку Б-611. Нови пројекат се разликовао од основне верзије уклањањем већег броја компоненти и склопова, уместо којих је предложено да се уграде нови елементи ракетног система.
За употребу као експериментални носач ракета додељена је дизел-електрична подморница Б-67 пројекта 611, која је примљена у флоту 1953. године. Током модернизације, започете 1955. године, подморница је изгубила сву опрему четвртог одељка. Сви уређаји су демонтирани од дна чврстог трупа до чврсте кабине. Уклоњене су и структуре које раздвајају палубе. У ослобођеном обиму, како у трупу тако и у кормиларници, уграђени су нови системи за транспорт и лансирање пројектила. Подморница је добила две мине за ракете висине 14 м и пречника око 2 м. Унутар рудника постављени су стартни столови са механизмима за подизање у радни положај. Поред тога, обезбеђени су различити системи за обезбеђивање ракете у транспортном положају, што је спречавало њено кретање.
Могућности модернизоване подморнице Б-67 омогућиле су ватру по површини морским таласима до 5 поена брзином до 10-12 чворова. Да би се припремила за лансирање, посада подморнице је морала да изврши низ специјалних процедура које су трајале око два сата. У овом случају, подморница би могла остати на дубини. Непосредно пре лансирања било је потребно изронити и завршити припрему. Поклопац рудника је отворен, а лансирна рампа са ракетом подигнута. Прво лансирање могло се извести 5 минута након успона. Такође је било потребно 5 минута за лансирање друге ракете.
Подморница Б-15 је 1955. септембра 67. први пут у свету наоружана балистичком ракетом. У атмосфери најстроже тајности у једној од база Северне флоте, ново оружје је утоварено у руднике подморнице. Убрзо је подморница отишла у море. 16. септембра у 17:32 по локалном времену у Белом мору је извршено прво лансирање балистичке ракете са подморнице. До краја године, у оквиру прве фазе тестирања, извршено је још седам лансирања.
Следеће године извршена су испитивања чија је сврха била тестирање ракетног система у правој кампањи. Неколико недеља је подморница Б-67 била у патроли и тестирала перформансе свих нових система. Према неким извештајима, током ове кампање вршено је и ракетирање.
Испитивања ракета Р-11ФМ на подморници Б-67 настављена су до 1958. године. За то време извршено је неколико десетина лансирања ракета, од којих се већина завршила успешним поразом условних циљева. Према извештајима, током тестова су приказане повећане карактеристике тачности. КУО ракете у пракси је био знатно нижи од израчунатог. У 65% лансирања, одступање није прелазило 1050 м, што је скоро три пута боље од онога што захтева пројектни задатак.
На основу резултата испитивања, у фебруару 1959. године, донета је одлука о усвајању комплекса Д-1 са ракетом Р-11ФМ у службу морнарице Совјетског Савеза. До тада је морнарица имала само једну подморницу способну да носи нове ракете - Б-67 пројекта В-611. Међутим, већ су предузете мере за значајно повећање подморске констелације балистичким пројектилима.
До краја деценије, на основу постојећег развоја, створена је нова верзија пројекта дизел-електричне подморнице са ознаком „АБ-611“, што је представљало даљи развој пројекта Б-611. У складу са овим пројектом, крајем педесетих година, експериментални Б-67 је модернизован. Поред тога, подморнице Б-611, Б-62, Б-73, Б-78 и Б-79 су убрзо конвертоване по пројекту АБ-89. Као и Б-67, носили су две ракете Р-11ФМ.

Прво лансирање ракете Р-11ФМ са подморнице Б-67, 16. септембар 1955. Фото Дефендингруссиа.ру
Од 1956. ТсКБ-16 развија пројекат 629. Његов циљ је био стварање дизел-електричне подморнице способне да носи нове типове пројектила. До одређеног времена пројекат је креиран узимајући у обзир употребу само комплекса Д-1. Касније се појавио предлог да се уведу неке карактеристике у дизајн чамаца, омогућавајући им да се модернизују коришћењем напредног комплекса Д-2. Тако су у далекој будућности нове подморнице могле да промене своје главно оружје без већих потешкоћа.
Пројекат 629 подразумевао је опремање подморнице са три силоса за ракете и пратећу опрему. Релативно дугачки блокови шахтова били су смештени унутар јаког трупа и кабине. Поред тога, постојала је карактеристична избочина дна. Због извесног побољшања дизајна, у поређењу са постојећим пројектима, чамци типа „629“ имали су веће карактеристике у погледу лансирања пројектила. Дакле, очувана је могућност пуцања на таласе до 5 поена, а максимална брзина током лансирања повећана је на 15 чворова. Обука пре лансирања у потопљеном положају трајала је само сат времена. Било је потребно 4 минута да се лансира ракета након изрона. За пуну салву било је потребно 12 минута, након чега је подморница могла да иде дубоко.
Оловна подморница пројекта 629, Б-92, положена је у јесен 1957. године. Морнарица га је добила на самом крају 1959. године. До краја 1962. године изграђене су и предате наручиоцу 23 подморнице новог типа. Сви су били распоређени међу главним оперативно-стратешким формацијама Ратне морнарице СССР-а.
Изградња нових подморница омогућила је Совјетском Савезу да распореди пуноправну групацију подморничких снага са балистичким пројектилима. Уз неке резерве, чамци пројеката АБ-611 и 629 могу се сматрати првим домаћим стратешким ракетним подморницама. Упркос релативно кратком домету лета од 150 км, ракета Р-11ФМ је имала способност да погоди различите важне копнене циљеве на територији потенцијалног непријатеља користећи нуклеарне бојеве главе.
Операција 29 подморница са ракетним системом Д-1 настављена је до 1967. године. За то време посаде су извршиле 77 лансирања, 59 испаљивања је признато успешним. Истовремено, само три лансирања завршила су несрећом из техничких разлога. Још седам је пропало због кадровских грешака, укључујући и у одређивању координата подморнице, а разлози за осам нису могли да се утврде.
Комплекс Д-1 са ракетом Р-11ФМ повучен је из употребе 1967. године. Разлог напуштања ових система била је појава новог оружја са већим перформансама. Пре свега, замена постојећих комплекса извршена је коришћењем система Д-2 са ракетама Р-13. Дакле, подморнице Пројекта 629 су првобитно развијене са могућим преопремањем, а средином шездесетих су такви планови спроведени. Током наредних неколико година, бивши носачи ракета Р-11ФМ користили су оружје новог модела.
Резултат пројекта Д-1/Р-11ФМ била је појава прве балистичке ракете код нас и у свету погодне за употребу на подморницама. Према главним карактеристикама (на пример, у смислу домета, који није прелазио 150-160 км), Р-11ФМ је био инфериоран у односу на сличне земаљске системе, међутим, чак и са доступним параметрима, био је прилично моћан оружје. Подморница-носач је могла тајно да прође у дато подручје и изврши нуклеарни ракетни удар на обалски циљ на знатној удаљености. Појава таквих подморница значајно је повећала ударни потенцијал флоте, а такође је учинила елементом стратешких нуклеарних снага.
Према савременим стандардима, ракетни систем Д-1 није имао високе перформансе. Ипак, за своје време то је био прави пробој у области поморског наоружања. Пројекат комплекса Д-1 са ракетом Р-11ФМ не само да је доказао фундаменталну могућност опремања подморница балистичким ракетама, већ је довео и до пренаоружавања подморничких снага. Пројекат Д-1 / Р-11ФМ био је први представник своје класе и довео је до бројних нових развоја који се и данас користе за осигурање стратешке безбедности земље.
Према материјалима:
http://bastion-karpenko.narod.ru/
https://defendingrussia.ru/
http://russianarms.ru/
http://armsdata.net/
http://arms.ru/
Широкорад А.Б. Оружје националне флоте. 1945-2000. - Минск: "Жетва", 2001